[发明专利]一种智能送货系统及远程售卖方法

权利要求书

1.一种智能送货系统，其特征在于，包括：

自动售货机，用于接收指令后出货，包括货架、取货机构、柜体和控制器，所述柜体设有出货机构，所述出货机构包括出货溜板和翻转出货门机构，所述翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，所述驱动机构能够驱动第一出货门旋转呈与出货溜板顺接状态，所述第一出货门正前方被设为第一接货位；

送货机器人，用于接收自动售货机输出的货物，送达至指定地点，包括中央处理器、机器人箱体以及设置于机器人箱体上的行走机构，所述机器人箱体上设有接货仓，所述接货仓上设有自动闭合门；

服务器，用于自动售货机和送货机器人之间的通讯；

所述服务器分别与自动售货机的控制器和送货机器人的中央处理器无线通讯连接；

当送货机器人位于第一接货位时，出货溜板的出货端正对接货仓，在自动闭合门处于打开状态时，货物能顺着出货溜板和第一出货门滑入接货仓内。

2.根据权利要求1所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述柜体包括储藏柜和出货柜，所述储藏柜和出货柜并排连接，且储藏柜和出货柜之间设有隔离门。

3.根据权利要求2所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述第一出货门设置在出货柜正面。

4.根据权利要求2或3所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述出货柜侧面还设有用于人工购买取货的第二出货门。

5.根据权利要求1到3任意一项所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述出货溜板设置在出货柜内，且其与出货口后侧面呈30～80度的夹角，且出货溜板的最高点低于隔离门的最低点。

6.根据权利要求1所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、减速机和联轴器，驱动电机与减速机连接，减速机输出轴与联轴器一端连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述送货机器人的接货仓设置在其腹部。

8.根据权利要求1或7所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述接货仓内设有用于缓冲的防护垫。

9.一种如权利要求1到8任意一项所述的一种智能送货系统的远程售卖方法，其特征在于，步骤包括:

S1:送货机器人接收到远程购买指令和用户位置信息，然后送货机器人的中央处理器判断是否处于第一接货位，如未处于第一接货位，送货机器人行走到第一接货位，并打开自动闭合门；

S2：送货机器人到达第一接货位后，送货机器人通过服务器发送信息给客户移动端，接着，接收到信息的客户移动端再通过服务器给自动售货机发送出货指令；

S3：自动售货机接收到出货指令，其取货机构在控制器的作用下取货，同时驱动机构驱动第一出货门旋转向外翻转，使得第一出货门本体对准接货机器人的自动闭合门；

S4:取货机构将取到的货物输送到出货溜板上，货物经过出货溜板和第一出货门本体滑入送货机器人的接货仓内；

S5:送货机器人检测到其接货仓内有货物，关闭自动闭合门，然后，送货机器人根据用户位置信息生成送货机器人移动路径坐标，同时生成取货码，并将取货码发送给用户移动端；

S6:送货机器人根据用户位置信息进行送货，用户通过输入取货码进行取货；

S7:送货机器人确认用户取走商品后关闭自动闭合门并按移动坐标返回到初始位置；

S8:送货机器人到达初始位置后通过服务器通知自动售货机处于待机或充电状态，等待新的指令到达。

10.根据权利要求9所述的远程售卖方法，其特征在于，所述远程购买指令和用户位置信息由用户的移动终端发送，且其移动终端上安装有商品购买商城程序。