[发明专利]分布式扫描打印系统、光栅同步方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种分布式扫描打印系统、光栅同步方法、装置、设备及存储介质，涉及工业喷墨打印技术领域。所述方法包括：采集各个子光栅的计数值；确定所述各个子光栅的计数值是否相同；若至少有一个子光栅的计数值与其他子光栅的计数值不同，在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。本发明的分布式扫描打印系统光栅同步方法、装置、设备及存储介质，在主控制板上连接主光栅，同时主控制板与每个打印数据控制板连接，每个打印数据控制板对应一个子光栅，主控制板在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种分布式扫描打印系统、光栅同步方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

分布式扫描打印系统通常用于工业大批量的扫描打印中。分布式扫描打印系统采用PC机进行图像数据处理，将数据通过串行总线(或其他总线方式)传输给打印数据控制板DPB，打印数据控制板DPB控制转接板HDB进行打印。

如图1所示，在分布式扫描打印系统中，一个PC与一个或者多个打印数据控制板DPB连接，每个打印数据控制板DPB与转接板HDB连接，转接板HDB连接喷头进行打印。各个打印数据控制板DPB与主控制板MB连接，主控制板MB可以与主计算机连接。打印时，通过主控制板MB控制各个打印机的打印，通过各个PC将打印数据发送给打印数据控制板DPB，打印数据控制板DPB通过转接板控制喷头进行打印。

在打印过程中，每个打印数据控制板DPB通过对应的光栅(图1中未显示)定位打印位置、打印精度并触发打印，从而保证每个打印机的打印同步进行。具体的，打印控制板DPB通过对光栅计数控制各个打印机同步。但在实际中，由于光栅线路磨损，或者外部设备干扰，会出现一个或多个光栅与其他光栅计数不同，导致光栅计数不同步的问题，从而导致整个系统打印不同步。此外因光栅不同步引起的误差如果不及时校正，还会随着后续打印而产生累积误差。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种分布式扫描打印系统、光栅同步方法、装置及存储介质，旨在解决分布式扫描打印系统中，因线路或外部干扰造成光栅不同步的技术问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种分布式扫描打印系统光栅同步方法，其中，所述分布式扫描打印系统包括：多个打印数据控制板，每个打印数据控制板对应一个子光栅，所述多个打印数据控制板与主控制板连接，所述主控制板与主光栅连接，所述方法包括：

采集各个子光栅的计数值；

确定所述各个子光栅的计数值是否相同；

若至少有一个子光栅的计数值与其他子光栅的计数值不同，在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。

进一步的，所述预设时间点为所述主光栅上升沿时刻过后Δt1时间内的任一时刻；或者，所述预设时间点为所述主光栅下降沿时刻过后Δt1时间内的任一时刻；其中，Δt1+ΔtT；Δt为所有子光栅计数值与所述主光栅计数值同步所需的时间，T为主光栅在采集时刻根据光栅运动速度和光栅精度确定的光栅值变化所需的时间。

进一步的，所述预设时间点通过如下方式获得：

间隔预设时间段，控制所述分布式扫描打印系统的打印速度减到最小；

采集所述主光栅上升沿时刻作为所述预设时间点；或者，采集所述主光栅下降沿时刻作为所述预设时间点。

进一步的，所述预设时间段为完成一次打印任务所需的时间段。

进一步的，所述预设时间点为打印停止后的任一时刻。

进一步的，在所述主光栅邻脉冲信号之间的Δt2时间内采集各个子光栅的计数值；其中，Δt2T，Δt2为采集所有子光栅的计数值所需的时间，T为主光栅在采集时刻根据光栅运动速度和光栅精度确定的光栅值变化所需的时间；