[发明专利]分布式扫描打印系统、光栅同步方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种分布式扫描打印系统光栅同步方法，其特征在于，所述分布式扫描打印系统包括：多个打印数据控制板，每个打印数据控制板对应一个子光栅，多个所述打印数据控制板分别与同一个主控制板连接，所述主控制板与一主光栅连接，所述方法包括：

采集各个子光栅的计数值；

确定所述各个子光栅的计数值是否相同；

若至少有一个子光栅的计数值与其他子光栅的计数值不同，则在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。

2.根据权利要求1所述的分布式扫描打印系统光栅同步方法，其特征在于，所述预设时间点为所述主光栅上升沿时刻过后Δt1时间内的任一时刻；或者，所述预设时间点为所述主光栅下降沿时刻过后Δt1时间内的任一时刻；

其中，Δt1+ΔtT；Δt为所有子光栅计数值与所述主光栅计数值同步所需的时间，T为主光栅在采集时刻根据光栅运动速度和光栅精度确定的光栅值变化所需的时间。

3.根据权利要求2所述的分布式扫描打印系统光栅同步方法，其特征在于，所述预设时间点通过如下方式获得：

间隔预设时间段，控制所述分布式扫描打印系统的打印速度减到最小；

采集所述主光栅上升沿时刻作为所述预设时间点；或者，采集所述主光栅下降沿时刻作为所述预设时间点。

4.根据权利要求3所述的分布式扫描打印系统光栅同步方法，其特征在于，所述预设时间段为完成一次打印任务所需的时间段。

5.根据权利要求1所述的分布式扫描打印系统光栅同步方法，其特征在于，所述预设时间点为打印停止后的任一时刻。

6.根据权利要求2至4任一所述的分布式扫描打印系统光栅同步方法，其特征在于：在所述主光栅相邻脉冲信号之间的Δt2时间内采集各个子光栅的计数值；其中，Δt2T，Δt2为采集所有子光栅的计数值所需的时间；

或者，在所述分布式扫描打印系统停止打印后采集各个子光栅的计数值。

7.一种分布式扫描打印系统，其特征在于，包括：多台计算机，每台计算机与一个或多个打印数据控制板连接，每个打印数据控制板对应一个子光栅，所述多个打印数据控制板与同一个主控制板连接，所述主控制板与一主计算机连接，其中，所述分布式扫描打印系统还包括与所述主控制板连接的主光栅；所述主控制板用于在预设时间点控制各个子光栅计数值与主光栅计数值同步。

8.一种分布式扫描打印系统光栅同步装置，其特征在于，所述光栅同步装置用于为所述分布式扫描打印系统提供计数值，所述分布式扫描打印系统还包括：多个打印数据控制板，每个打印数据控制板对应一个子光栅，多个所述打印数据控制板分别与同一个主控制板连接，所述主控制板与一主光栅连接，所述光栅同步装置包括：

采集模块，用于采集各个子光栅的计数值；

判断模块，用于确定所述各个子光栅的计数值是否相同；

同步模块，用于若至少有一个子光栅的计数值与其他子光栅的计数值不同，在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。

9.一种分布式扫描打印系统光栅同步设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。