[发明专利]电机及其控制方法

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括：定子铁芯、转子铁芯（3）和转轴（4）；所述转子铁芯（3）固定于所述转轴（4）上；所述转子铁芯（3）沿周向形成多个磁极，每个所述磁极包括第一永磁体（1）和第二永磁体（2）；所述定子铁芯上设置有至少两组定子绕组；所述第一永磁体（1）的矫顽力低于所述第二永磁体（2）的矫顽力；至少两组所述定子绕组之间的连接方式可切换为星型或三角形型；所述电机采用定位电流进行电机充磁；

所述电机的控制方法包括：

采用定位电流对电机进行充磁；

获取所述电机的频率；

根据所述电机的频率调整电机磁通；

所述调整电机磁通的方法包括：通过对第一永磁体（1）进行充退磁和/或切换绕组之间的连接方式进行调整磁通；

根据所述电机的频率调整电机磁通的方法包括如下步骤：

当电机低频运行时，控制至少两组定子绕组之间星型连接；并通入电流进行充磁，使得电机在anV的反电势中运行；

当电机的频率升高时，对所述第一永磁体（1）进行退磁，使得所述反电势变为aV；

当电机的频率继续升高时，对所述第一永磁体（1）进行充磁至anV，再控制至少两组定子绕组之间切换为三角形连接方式，之后对第一永磁体进行退磁，调整反电势至nV；

当电机的频率继续升高，调整反电势至V；其中绕组切换带来的反电势倍数为a倍，变磁通可调磁倍数为n倍；an；整个电机状态中最小反电势为V；其中在反电势为V时，绕组匝数最少，电机处于全退磁状态；其中，a、n和V均为自然数。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁极设置有多个，各磁极包括两个第一永磁体（1）和两个第二永磁体（2），两个所述第一永磁体（1）关于电机d轴对称，两个所述第二永磁体（2）关于电机d轴对称；同一磁极内，所述第二永磁体（2）相对于所述第一永磁体（1）靠近电机d轴设置。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，位于同一磁极的两个所述第二永磁体（2）形成V形结构；所述V形结构的顶点位于电机d轴上，且V形结构的尖端靠近电机外圆设置。

4.一种如权利要求1至3中任一项电机的控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：

采用定位电流对电机进行充磁；

获取所述电机的频率；

根据所述电机的频率调整电机磁通；

所述调整电机磁通的方法包括：通过对第一永磁体（1）进行充退磁和/或切换绕组之间的连接方式进行调整磁通；

根据所述电机的频率调整电机磁通的方法包括如下步骤：

当电机低频运行时，控制至少两组定子绕组之间星型连接；并通入电流进行充磁，使得电机在anV的反电势中运行；

当电机的频率升高时，对所述第一永磁体（1）进行退磁，使得所述反电势变为aV；

当电机的频率继续升高时，对所述第一永磁体（1）进行充磁至anV，再控制至少两组定子绕组之间切换为三角形连接方式，之后对第一永磁体进行退磁，调整反电势至nV；

当电机的频率继续升高，调整反电势至V；其中绕组切换带来的反电势倍数为a倍，变磁通可调磁倍数为n倍；an；整个电机状态中最小反电势为V；其中在反电势为V时，绕组匝数最少，电机处于全退磁状态；其中，a、n和V均为自然数。

5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的频率调整电机磁通的方法包括如下步骤：

当电机低频运行时，控制至少两组定子绕组之间星型连接；并通入电流进行充磁，使得电机在反电势为anV中运行；

当电机的频率升高时，对所述第一永磁体（1）进行退磁，使得所述反电势变为nV；

当电机的频率继续升高时，对所述第一永磁体（1）进行充磁，再控制至少两组定子绕组之间切换为三角形连接方式，使得反电势变为nV；

当电机的频率继续升高，调整反电势至aV；

再控制至少两组定子绕组之间切换为三角形连接方式，再充磁至反电势变为aV；

当电机的频率继续升高，调整反电势至V；其中绕组切换带来的反电势倍数为a倍，变磁通可调磁倍数为n倍；an；整个电机状态中最小反电势为V；其中在反电势为V时，绕组匝数最少，电机处于全退磁状态。