[发明专利]基于5G的用户终端、导航定位系统及导航定位方法

说明书

本发明公开了一种基于5G的用户终端、导航定位系统及导航定位方法，该方法包括用户终端确定服务于用户终端的多个5G微基站；并从多个所述5G微基站中选择距离所述用户终端最近的5G微基站；根据所述被选择的5G微基站的位置坐标确定所述用户终端的位置坐标；通过5G微基站向5G核心网发送导航请求，所述导航请求包括用户终端的识别信息、位置坐标和目的地地址；用户终端通过5G微基站接收来自5G核心网根据所述导航请求计算出的导航路径信息或无法识别的提示信息；用户终端根据所述导航路径信息选择路径导航。利用5G超密集组网的特点，能有效地解决用户终端导航定位不准确，甚至无法定位的问题。

技术领域

本发明涉通信技术领域，特别涉及一种基于5G的用户终端、导航定位系统及导航定位方法。

背景技术

人们去一些陌生的地方之前，常常采用定位导航方式规划出行路线。现有的定位导航设备较多使用GPS技术，但如果遇到天气不佳的情况、或者处于高架桥的下面、过江隧道、高楼旁边的角落、地下车库等看不见天空的场景时，GPS信号弱或者没有信号，导致导航定位不准确，甚至出现无法定位的情况。

随着5G通信网络技术的发展，同等覆盖范围下5G所需5G基站的数量将是4G的3～4倍，在高架桥、隧道、车库等GPS信号差的地方均可安装5G基站，增加信号的强度，5G基站的位置坐标是确定的，通过5G基站来定位的方式在一定程度上能避免利用GPS技术定位的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是GPS信号弱或没有信号时，导致导航定位不准确，甚至无法定位的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供了基于5G的导航定位方法，包括：确定服务于用户终端的多个微5G基站，并从多个所述5G微基站中选择距离所述用户终端最近的5G微基站；

根据所述被选择的5G微基站的位置坐标确定所述用户终端的位置坐标；

通过所述被选择的5G微基站向5G核心网发送导航请求，所述导航请求包括用户终端的识别信息、位置坐标和目的地地址；所述用户终端通过所述被选择的5G微基站接收来自5G核心网根据所述导航请求计算出的导航路径信息或无法识别的提示信息；

根据所述导航路径信息选择路径导航。

在上述方法中，所述确定服务于用户终端的多个5G微基站，并从多个所述5G微基站中选择距离所述用户终端最近的5G微基站的步骤，包括：

当所述用户终端进入多个所述5G微基站的覆盖区域内时，所述用户终端与多个所述5G微基站进行通讯，多个所述5G微基站向所述用户终端发送信号，所述用户终端接收并保存所述信号，并根据所述被接收到的信号的强度值选择距离所述用户终端最近的5G微基站。

在上述方法中，根据所述信号的强度值选择距离所述用户终端最近的5G微基站的步骤，还包括：所述被选择的5G微基站的数量至少是三个。

在上述方法中，根据所述被选择的5G微基站的位置坐标确定所述用户终端的位置坐标的步骤，还包括：所述用户终端根据所述被选择的5G微基站发送的所述信号的强度值计算所述被选择的5G微基站到所述用户终端的距离。

在上述方法中，根据所述被选择的5G微基站的位置坐标确定所述用户终端的位置坐标的步骤，还包括：所述用户终端根据所述被选择的5G微基站的位置坐标以及所述被选择的5G微基站到所述用户终端的距离，并基于RSSI极大似然估计定位算法计算所述用户终端的位置坐标。

在上述方法中，根据所述被选择的5G微基站的位置坐标确定所述用户终端的位置坐标的步骤，还包括：当所述用户终端基于RSSI极大似然估计定位算法计算所述用户终端的位置坐标的个数大于预定值时，所述用户终端根据所述被计算的用户终端的位置坐标，并基于加权质心定位算法计算所述用户终端的最终的位置坐标。