[发明专利]电子地图显示方法、装置、系统及电子设备

说明书

本申请实施例提供了电子地图显示方法、装置、系统及电子设备，该方法包括：获取预设监控区域中球机的位置信息及当前朝向信息；显示预设监控区域的电子地图，并按照球机的位置信息及朝向信息，在电子地图中显示球机的位置及当前朝向，其中，电子地图中还显示有球机采集的视频图像及待检测目标的位置。本申请实施例的电子地图显示方法，在电子地图中显示球机的位置和朝向，这样能够直观的根据显示的球机位置和朝向，从而确定球机监控的是哪一个目标，以及可以便捷调整球机视野，使得球机能够监控正确的目标，能够方便调整球机视场或切换球机从而实现对目标的跟踪。

技术领域

本申请涉及智能安防技术领域，特别是涉及电子地图显示方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

随着安防事业的发展及人们安全意识的提高，监控设备逐渐在生成中普及。利用雷达和球机间的坐标变换，可以使用雷达探测的目标方位指导球机进行转动抓拍，或者与球机检测的目标进行融合，为目标检出提供多一维的信息。

相关技术中，在实时显示监控效果时，例如图1所示，在电子地图上，会显示球机拍摄的画面视频图像以及雷达的视场、雷达探测到的目标。

但是采用上述技术，虽然能够了解目标所在的位置，但是用户无法直观的调整球机视场或切换球机从而实现对目标的跟踪。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电子地图显示方法、装置、系统及电子设备，以实现方便调整球机视场或切换球机从而实现对目标的跟踪。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种电子地图显示方法，所述方法包括：

获取预设监控区域中球机的位置信息及当前朝向信息；

显示所述预设监控区域的电子地图，并按照所述球机的位置信息及朝向信息，在所述电子地图中显示所述球机的位置及当前朝向，其中，所述电子地图中还显示有所述球机采集的视频图像及待检测目标的位置。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取由雷达测得的所述待检测目标的位置信息；

按照所述待检测目标的位置信息，在所述电子地图中显示所述待检测目标的位置。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

当所述球机当前朝向的目标不是待检测目标时，根据所述待检测目标的位置信息，获取目标PTZ坐标，其中，所述目标PTZ坐标用于调整球机的姿态和放大倍率，使得所述球机朝向所述待检测目标，并使所述待检测目标位于所述球机的视野中心；

向所述球机发送所述目标PTZ坐标，以使所述球机将当前PTZ坐标调整为所述目标PTZ坐标；

获取所述球机PTZ坐标调整后采集的视频图像，并在所述电子地图中显示所述视频图像。

在一种可能的实施方式中，在所述向所述球机发送所述目标PTZ坐标，以使所述球机将当前PTZ坐标调整为所述目标PTZ坐标之后，所述方法还包括：

基于所述球机的初始朝向及所述目标PTZ坐标，计算所述目标PTZ坐标对应的球机朝向；

按照所述目标PTZ坐标对应的球机朝向，在所述电子地图中更新显示所述球机的当前朝向。

在一种可能的实施方式中，所述获取预设监控区域中球机的位置信息及当前朝向信息，包括：

获取预先测量得到的预设监控区域中的球机在雷达二维坐标系中的位置坐标，作为所述球机的位置信息；

基于所述球机的初始朝向及当前的PTZ坐标，计算所述球机的当前朝向，作为所述球机的当前朝向信息。

在一种可能的实施方式中，所述获取预设监控区域中球机的位置信息及当前朝向信息，包括：