[发明专利]瞳孔定位方法和电子设备

说明书

本公开提供了一种瞳孔定位方法。该方法包括：获取当前帧图像，所述当前帧图像中包括眼部图像；确定所述眼部图像在所述当前帧图像中的初始区域；对所述初始区域中像素进行拟合，以生成多个眼部轮廓；基于所述多个眼部轮廓确定最佳眼部轮廓；以及在所述最佳眼部轮廓满足预设条件的情况下，基于所述最佳眼部轮廓，确定瞳孔在所述眼部图像中的位置。本公开还提供了一种电子设备。

技术领域

本公开涉及一种瞳孔定位方法和电子设备。

背景技术

随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，基于眼球追踪的人机交互方式由于其便捷性与高效性，在VR(虚拟现实)、AR(增强现实)交互得到了重要应用。在眼球追踪技术中最关键的技术在于定位瞳孔的位置。在相关技术中，通常基于普尔钦斑点来确定瞳孔的位置，然而该方法的定位精度较低，难以准确地定位瞳孔位置。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种瞳孔定位方法，包括：获取当前帧图像，当前帧图像中包括眼部图像；确定眼部图像在当前帧图像中的初始区域；对初始区域中像素进行拟合，以生成多个眼部轮廓；基于多个眼部轮廓确定最佳眼部轮廓；以及在最佳眼部轮廓满足预设条件的情况下，基于最佳眼部轮廓，确定瞳孔在眼部图像中的位置。

可选地，对初始区域中的像素进行拟合，以生成多个眼部轮廓包括：对初始区域中的图像进行边缘检测，以获取多个边缘像素；以及对多个边缘像素进行椭圆拟合而形成多个椭圆；以及基于多个椭圆，确定多个眼部轮廓。

可选地，基于多个椭圆，确定多个眼部轮廓包括：计算多个椭圆中各个椭圆的纵横比与面积，其中，纵横比指示了椭圆的长轴与短轴之间的比例关系；以及将纵横比与面积均符合眼部规则的椭圆作为眼部轮廓。

可选地，基于多个眼部轮廓确定最佳眼部轮廓包括：判断多个眼部轮廓之间的相似度；在相似度大于第一预设值的情况下，确定多个眼部特征点中每个眼部特征点分别在多个眼部轮廓中的位置坐标；确定多个眼部特征点中每个眼部特征点的位置坐标的平均值；以及基于平均值确定最佳眼部轮廓。

可选地，对多个边缘像素进行椭圆拟合而形成多个椭圆包括：利用最小二乘法对多个边缘像素进行椭圆拟合而形成多个椭圆，并确定多个椭圆中每个椭圆分别对应的损失函数，其中，基于多个眼部轮廓确定最佳眼部轮廓包括：基于多个椭圆确定最佳椭圆，最佳眼部轮廓满足预设条件包括：最佳椭圆的拟合质量大于第二预设值，最佳椭圆的拟合质量是根据最佳椭圆的损失函数确定的。

可选地，该方法还包括在最佳眼部轮廓不满足预设条件的情况下，基于初始区域中图像的灰度值确定稳定区域；对稳定区域进行椭圆拟合而获得多个眼部轮廓；基于多个眼部轮廓确定最佳眼部轮廓；以及基于最佳眼部轮廓，确定瞳孔在眼部图像中的位置。

可选地，该方法还包括降低当前帧图像的分辨率以及将当前帧图像处理成灰度图像。

可选地，确定眼部图像在当前帧图像中的初始区域包括：确定历史眼部图像，历史眼部图像根据当前帧图像的前一帧图像所确定的；以及将历史眼部图像所在的区域作为初始区域。

本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行：获取当前帧图像，当前帧图像中包括眼部图像；确定眼部图像在当前帧图像中的初始区域；提取初始区域中的图像的边缘像素，并且根据边缘像素确定多个眼部轮廓；基于多个眼部轮廓确定最佳眼部轮廓；以及在最佳眼部轮廓满足预设条件的情况下，基于最佳眼部轮廓，确定瞳孔在眼部图像中的位置。

可选地，处理器提取初始区域中的图像的边缘像素，并且根据边缘确定多个眼部轮廓包括：对初始区域中的图像进行边缘检测，以获取多个边缘像素；以及对多个边缘像素进行椭圆拟合而形成多个椭圆；以及基于多个椭圆，确定多个眼部轮廓。