[发明专利]一种可扫除障碍的具有调整功能的运梁车

说明书

本发明涉及一种可扫除障碍的具有调整功能的运梁车，包括车体、调向装置和两个履带，车体的一侧设有扫除机构，车体的上方设有平移机构，扫除机构包括两个清扫组件，清扫组件包括第一马达、转轴和若干收纳盒，清扫盒内设有收纳单元，平移机构包括移动组件、支撑板和限位组件，移动组件包括齿条、第二马达、支撑杆、传动单元和两个齿轮，该可扫除障碍的具有调整功能的运梁车，通过扫除机构将运梁车需要经过的道路上的障碍物推到路的两边，便于搬运梁片，为用户减少了麻烦，不仅如此，通过平移机构对梁片的位置进行微调，保正梁片位于车体的纵向中心线上，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及桥梁设备领域，特别涉及一种可扫除障碍的具有调整功能的运梁车。

背景技术

运梁炮车是为公路桥梁架设专门设计的预制梁运输机械。由两个分别独立的运行机构(主动车、被动车)组成。主车设置四缸或六缸柴油机经四级减速为整车提供驱动力。末级驱动为轮边大齿轮或行星齿轮传动。设置液压转向及气刹功能。一般都设有多个前进档和后退档。副车设单缸柴油机为液压转向提供动力。运梁炮车兼有运梁和给架桥机喂梁的功能，主要适可扫除障碍的具有调整功能的运梁车架桥工地、预制梁场等。

现有的运梁车在使用前必须先对运梁车运行经过的道路进行检查，有路障应及时清除，对凹凸不平的路段必须填平，保持路面的平整度，比较麻烦，降低了实用性，不仅如此，现有的运梁车在装梁时，梁片重心应落在台车纵向中心线上，偏差不得超过20mm，调整过程较为复杂，费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可扫除障碍的具有调整功能的运梁车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可扫除障碍的具有调整功能的运梁车，包括车体、调向装置和两个履带，所述调向装置设置在车体上，两个履带分别位于车体的两侧，所述车体的一侧设有扫除机构，所述车体的上方设有平移机构，所述车体内设有PLC和无线通讯模块，无线通讯模块包括无线通讯电路，所述无线通讯电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、可调电容CP1、电感L1、三极管Q1和天线ANT，所述三极管Q1的基极分别通过第一电容C1和第二电容C2与第一电阻R1的两端连接，所述三极管Q1的基极通过第二电阻R2外接5V直流电压电源，所述三极管Q1的集电极通过电感L1外接5V直流电压电源，所述三极管Q1的集电极通过可调电容CP1外接5V直流电压电源，所述三极管Q1的集电极通过第三电容C3与三极管Q1的发射极连接，所述三极管Q1的基极通过第二电容C2和第三电阻R3组成的串联电路与三极管Q1的发射极连接，所述第三电阻R3与第四电容C4并联，所述天线ANT与电感L1的中心点连接，所述调向装置和履带均与PLC电连接；

所述扫除机构包括两个清扫组件，两个清扫组件分别位于车体的一侧的两端，所述清扫组件包括第一马达、转轴和若干收纳盒，所述第一马达与车体固定连接，所述第一马达与转轴传动连接，所述收纳盒周向均匀分布在转轴的外周上，所述收纳盒的远离转轴的一侧设有开口，所述收纳盒内设有收纳单元，所述第一马达与PLC电连接；

所述平移机构包括移动组件、支撑板和限位组件，所述支撑板设置在车体的上方，所述限位组件与支撑板的靠近调向装置的一侧连接，所述移动组件与支撑板的另一侧连接，所述移动组件包括齿条、第二马达、支撑杆、传动单元和两个齿轮，所述齿条固定在支撑板的一侧的下方，所述齿条的长度与支撑板的靠近齿条的一侧的长度相等，所述第二马达固定在车体上，所述第二马达与两个齿轮中的其中一个齿轮传动连接，所述支撑杆竖向设置，所述支撑杆的顶端与另一个齿轮连接，所述支撑杆的底端固定在车体的上方，两个齿轮通过传动单元连接，两个齿轮中至少有一个齿轮与齿条啮合，所述第二马达与PLC电连接。

作为优选，为了使清扫组件在转动过程中抵靠在地面上，所述收纳单元包括滑动板、两根轮轴和两个滚轮，所述滑动板与开口匹配，所述滑动板的靠近转轴的一侧的两端分别通过两根轮轴与滚轮连接，所述滚轮与收纳盒的两侧的内壁抵靠，所述滚轮的直径大于开口的宽度。