[发明专利]一种针对点胶机的针头位置偏差测量方法及装置

说明书

本发明涉及一种针对点胶机的针头位置偏差测量方法及装置，方法包括：将针头探入到校准孔内，启动位于校准孔上方的激光校准器，使激光校准器以校准孔的轴心线为轴心进行旋转测距，测量针头与激光校准器之间的距离，根据测得数值通过哈森算法进行偏差值计算；本发明通过设置在校准孔上方的激光校准器对针头进行旋转测距并记录距离信息，然后根据测得的数值通过哈森算法进行偏差值计算，实现了对点胶机的针头位置偏差的测量功能。

技术领域

本发明涉及一种针对点胶机的针头位置偏差测量方法及装置。

背景技术

目前点胶机的校准方法有摄像头校准，装置内的环境光经过反光打到摄像头上会干扰摄像头成像，且针头在摄像头视野内的图像较小，摄像头大概率找不到针头位置，需要人工辅助校准自动化程度低且可靠性差，效率低，受环境光的影响大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种针对点胶机的针头位置偏差测量方法及装置。

本发明所采用的技术方案是：一种针对点胶机的针头位置偏差测量方法，其包括如下步骤：

步骤一，将针头探入到校准孔内；

步骤二，启动位于校准孔上方的激光校准器；

步骤三，使激光校准器以校准孔的轴心线为轴心进行旋转测距，测量针头与激光校准器之间的距离；

步骤四，根据测得数值通过哈森算法进行偏差值计算。

进一步的，所述激光校准器包括但不限于具有位置信息采集功能的装置或仪器。

进一步的，所述激光校准器发射激光方向平行于校准孔所在平面。

进一步的，通过哈森算法进行偏差值计算的具体方法包括：

将激光校准器旋转一周细分为z份，以为测距单位角度；

将校准孔划分为n个同心圆，激光校准器旋转一周后，利用如下公式(1)计算针头所在同心圆的环数d，公式(2)计算距离值的数量a；

d＝n-D1*D (1)

式中，d是针头所在同心圆的环数，D是激光校准器测得针头与激光校准器之间的距离，

D1为比例系数；

a＝(f1*2*π*r)/(z*v) (2)

式中，a是激光校准器转动返回距离值的数量，f1是激光校准器测距返回数据频率，r是校准孔半径，v是激光校准器旋转速度；

再通过公式(3)和(4)获得针头和激光校准器对上的单位角度的倍数b，

β＝W1/W (3)

式中，W是设定的针头宽度标准值，W1是针头宽度的实际值；

b＝β*D2*d² (4)

式中，β是针头宽度比例系数，b是测得针头和激光校准器对上的单位角度的倍数，d是由公式(1)得到的针头所在同心圆的环数，D2是比例系数；

每单位角度得到的激光校准器返回的数据记为{X₁,X₂,X₃,X₄，X₅…X_a}；

将记录的a*b个测量数据代入公式(5)计算数据的平均值，再根据平均值计算其标准差S²；