[发明专利]一种针对点胶机的针头位置偏差测量方法及装置

权利要求书

1.一种针对点胶机的针头位置偏差测量方法，其特征在于其包括如下步骤：

步骤一，将针头探入到校准孔内；

步骤二，启动位于校准孔上方的激光校准器；

步骤三，使激光校准器以校准孔的轴心线为轴心进行旋转测距，测量针头与激光校准器之间的距离；

步骤四，根据测得数值通过哈森算法进行偏差值计算；

通过哈森算法进行偏差值计算的具体方法包括：

将激光校准器旋转一周细分为z份，以为测距单位角度；

将校准孔划分为n个同心圆，激光校准器旋转一周后，利用如下公式(1)计算针头所在同心圆的环数d，公式(2)计算距离值的数量a；

d＝n-D1*D (1)

式中，d是针头所在同心圆的环数，D是激光校准器测得针头与激光校准器之间的距离，D1为比例系数；

a＝(f1*2*π*r)/(z*v) (2)

式中，a是激光校准器转动返回距离值的数量，f1是激光校准器测距返回数据频率，r是校准孔半径，v是激光校准器旋转速度；

再 通过公式(3)和(4)获得针头和激光校准器对上的单位角度的倍数b，

β＝W1/W (3)

式中，W是设定的针头宽度标准值，W1是针头宽度的实际值；

b＝β*D2*d² (4)

式中，β是针头宽度比例系数，b是测得针头和激光校准器对上的单位角度的倍数，d是由公式(1)得到的针头所在同心圆的环数，D2是比例系数；

每单位角度得到的激光校准器返回的数据记为{X₁,X₂,X₃,X₄,X₅…X_a}；

将记录的a*b个测量数据代入公式(5)计算数据的平均值，再根据平均值计算其标准差S²；

将标准差S²和设定的标准差临界值e进行比较，若S²≥e，则舍弃数据；若S²＜e，则输出偏离值和角度。

2.根据权利要求1所述的一种针对点胶机的针头位置偏差测量方法，其特征在于所述激光校准器发射激光方向平行于校准孔所在平面。

3.根据权利要求1所述的一种针对点胶机的针头位置偏差测量方法，其特征在于将激光校准器旋转一周细分为6400份，则测距单位角度为0.05625°。

4.根据权利要求1所述的一种针对点胶机的针头位置偏差测量方法，其特征在于在步骤一之前还包括将针管运送至预先设定的位置，该位置位于校准孔的上方。

5.根据权利要求1所述的一种针对点胶机的针头位置偏差测量方法，其特征在于在步骤四之后还包括如下步骤：

再次使激光校准器以校准孔的轴心线为轴心进行旋转测距，测量针头与激光校准器之间的距离信息并采集，运用哈森算法再次进行偏差值计算。

6.一种使用如权利要求1-5任一项所述针对点胶机的针头位置偏差测量方法的测量装置，其特征在于其包括支架(1)、设置在支架(1)上可实现在水平方向运动的平移装置(2)、安装在平移装置(2)下方的升降装置、安装在支架(1)上的校准孔(5)以及通过旋转驱动装置(6)设置在校准孔(5)上的激光校准器(8)，所述激光校准器(8)的旋转轴心为校准孔(5)的轴心线，针管(4)固定在升降装置上。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于所述旋转驱动装置(6)为电机，激光校准器(8)通过连接件(7)与电机的输出轴连接。