[发明专利]一种平行钢丝斜拉索载人检修小车

说明书

本发明公开了一种平行钢丝斜拉索载人检修小车，包括载人检修车和与载人检修车连接的提升系统，所述载人检修车包括外防护单元和内平台单元，所述外防护单元和所述内平台单元仅能够沿索体轴向相对滑动的配合连接，所述外防护单元和所述内平台单元上各设置有能够抱紧索体的固定单元，所述外防护单元和所述内平台单元之间设置有用于驱动两者沿索体轴向相对滑动的爬升系统，所述外防护单元或所述内平台单元与所述固定单元之间设置有用于驱动所述外防护单元和所述内平台单元沿索体周向旋转的转体系统。本发明既可以通过主牵引使其沿所提爬升，又可以通过自身的动力系统沿索体升降及转体，从而通过相邻索体间的狭小空间。

技术领域

本发明属于斜拉索技术领域，具体涉及一种平行钢丝斜拉索载人检修小车。

背景技术

斜拉索是斜拉桥的重要结构部分，也常用于其他建筑或结构物中。常规的检修、检测方式包括：蜘蛛人、搭设脚手架或简易的爬索检修平台，如CN2310087Y、CN204530513U所示。利用蜘蛛人进行检修作业操作简单、速度快，但作业人员风险大，安全可靠性低；利用搭设的脚手架进行斜拉索检测维修作业则工程量大、成本高，当用于斜拉桥的斜拉索检测维修时，还将影响桥梁的正常交通；简易的爬索检修设备一般在塔端设施卷扬机作为主牵引力，牵引检修设备沿索体上下移动进行检修，检修平台仅作为载人平台，部分具备应急控制功能，以保障设备和作业人员的安全，但存在结构庞大，自动化程度低，稳定性较差，在高空沿索体移动时，易受风荷载影响，产生摆动，即威胁着作业人员安全，又对设备自身以及斜拉索索体产生一定的负面影响。若相邻索体间距较小，则一般无法穿过，具有一定的使用限制。

发明内容

针对现存在的问题，本发明涉及的平行钢丝斜拉索载人检修车，结构紧凑，其既可以通过主牵引使其沿所提爬升，又可以通过自身的动力系统沿索体升降及转体，从而通过相邻索体间的狭小空间，以解决目前的斜拉索检修设备结构庞大、自动化程度低、安全可靠性差、作业人员风险大、使用受限等技术问题。

本发明公开了一种平行钢丝斜拉索载人检修小车，包括载人检修车和与载人检修车连接的提升系统，所述载人检修车包括外防护单元和内平台单元，所述外防护单元和所述内平台单元仅能够沿索体轴向相对滑动的配合连接，所述外防护单元和所述内平台单元上各设置有能够抱紧索体的固定单元，所述外防护单元和所述内平台单元之间设置有用于驱动两者沿索体轴向相对滑动的爬升系统，所述外防护单元或所述内平台单元与所述固定单元之间设置有用于驱动所述外防护单元和所述内平台单元沿索体周向旋转的转体系统。

在本发明的一种优选实施方案中，所述固定单元包括设置于所述外防护单元下端的下固定单元和设置于所述内平台单元上端的上固定单元。

在本发明的一种优选实施方案中，所述上固定单元和所述下固定单元结构相同，所述下固定单元包括主壳体，所述主壳体上设置有一对与索体配合的环形箍，所述环形箍之间通过抱箍油缸和压簧连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述主壳体的两端设置有用于与索体滚动配合的导向滚轮。

在本发明的一种优选实施方案中，所述环形箍与索体配合的内周面上设置有橡胶圈。

在本发明的一种优选实施方案中，所述爬升系统包括与所述外防护单元固接的爬升电机、连接于爬升电机输出端的第二驱动齿轮和沿索体轴向布置固接于所述内平台单元上的齿条，第二驱动齿轮和所述齿条啮合传动。

在本发明的一种优选实施方案中，所述转体系统包括与所述外防护单元或所述内平台单元固接的转体电机、连接于转体电机输出端的第一驱动齿轮和设置于所述固定单元周面上的外齿轮，所述第一驱动齿轮和所述外齿轮啮合传动。

在本发明的一种优选实施方案中，所述外防护单元和所述内平台单元均为方形框架机构，所述外防护单元和所述内平台单元上均设置有密目网。