[发明专利]一种平行钢丝斜拉索载人检修小车

权利要求书

1.一种平行钢丝斜拉索载人检修小车，包括载人检修车和与载人检修车连接的提升系统（8），其特征在于：所述载人检修车包括外防护单元（1）和内平台单元（2），所述外防护单元（1）和所述内平台单元（2）均为方形框架机构，所述外防护单元（1）和所述内平台单元（2）仅能够沿索体轴向相对滑动的配合连接，所述外防护单元（1）和所述内平台单元（2）上各设置有能够抱紧索体的固定单元，所述外防护单元（1）和所述内平台单元（2）之间设置有用于驱动两者沿索体轴向相对滑动的爬升系统（5），所述外防护单元（1）或所述内平台单元（2）与所述固定单元之间设置有用于驱动所述外防护单元（1）和所述内平台单元（2）沿索体周向旋转的转体系统（4）；所述固定单元包括设置于所述外防护单元（1）下端的下固定单元（7）和设置于所述内平台单元（2）上端的上固定单元（6）；所述上固定单元（6）和所述下固定单元（7）结构相同，所述下固定单元（7）包括主壳体（7.1），所述主壳体（7.1）上设置有一对与索体配合的环形箍（7.3），所述环形箍（7.3）之间通过抱箍油缸（7.5）和压簧（7.6）连接；所述爬升系统（5）包括与所述外防护单元（1）固接的爬升电机（5.1）、连接于爬升电机（5.1）输出端的第二驱动齿轮（5.2）和沿索体轴向布置固接于所述内平台单元（2）上的齿条（5.3），第二驱动齿轮（5.2）和所述齿条（5.3）啮合传动；所述转体系统（4）包括与所述外防护单元（1）或所述内平台单元（2）固接的转体电机（4.1）、连接于转体电机（4.1）输出端的第一驱动齿轮（4.2）和设置于所述固定单元周面上的外齿轮（4.3），所述第一驱动齿轮（4.2）和所述外齿轮（4.3）啮合传动；所述环形箍（7.3）与索体配合的内周面上设置有橡胶圈（7.4）；所述提升系统（8）包括布置于地面端的卷扬机（8.1）、布置于斜拉索顶端的导向轮（8.2）和穿过所述导向轮（8.2）与所述载人检修车连接的卷扬机牵引绳（8.3），所述载人检修车与所述卷扬机牵引绳（8.3）的连接设置有用于在提升系统牵引检修车移动过程中监控卷扬机牵引绳（8.3）作用力的应力传感器（9）；

检修车需要通过相邻索体间的狭小空间时，检修车先转体，再通过爬升系统沿索体爬升，当检修车闯过相邻索体间狭小空间后，检修车复位，继续由提升系统牵引检修车沿索体爬升或下降，具体操作过程如下：

步骤1，下固定单元（7）的抱箍油缸（7.5）伸出，使下固定单元（7）的环形箍（7.3）相对运动，利用下固定单元（7）的橡胶圈（7.4）抱紧索体，上固定单元（6）松开；

步骤2，启动转体电机（4.1），利用转体单元齿轮副的相对运动，将检修小车外防护单元（1）、内平台单元（2）主体结构转动一定角度，直至检修车通过相邻索体间的狭小空间；

步骤3，启动爬升电机（5.1），利用爬升单元的齿轮齿条相对运动，外防护单元（1）相对固定，使内平台单元（2）相对原位置提升一定距离；

步骤4，上固定单元（6）的抱箍油缸（6.5）伸出，使上固定单元（6）的环形箍（6.3）相对运动，利用上固定单元（6）的橡胶圈（6.4）抱紧索体，下固定单元（7）松开；

步骤5，反向启动爬升电机（5.1），利用爬升单元的齿轮齿条相对运动，内平台单元（2）相对固定，使外防护单元（1）相对原位置提升与配平台单元相同的距离；

步骤6，重复步骤3-5，直至检修车穿过相邻索体间狭小空间；

步骤7，下固定单元（7）抱紧索体，上固定单元（6）松开，反向启动转体电机（4.1），将检修小车外防护单元（1）、内平台单元（2）主体结构反向转动一定角度，使检修车恢复到转体之间的空间姿态，继续利用提升系统牵引检修车沿索体移动。

2.根据权利要求1所述的平行钢丝斜拉索载人检修小车，其特征在于：所述主壳体（7.1）的两端设置有用于与索体滚动配合的导向滚轮（7.2）。

3.根据权利要求1所述的平行钢丝斜拉索载人检修小车，其特征在于：所述外防护单元（1）和所述内平台单元（2）上均设置有密目网。

4.根据权利要求1所述的平行钢丝斜拉索载人检修小车，其特征在于：所述外防护单元（1）上设置有用于为载人检修车的爬升及自转向提供动力的动力单元（3）。