[发明专利]物料转运装置和方法在审
| 申请号： | 201911203999.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111056305A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 杨全勇;卢昆忠;闫大鹏;黄思琪;苏文毅 | 申请（专利权）人： | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 麻雪梅 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物料 转运 装置 方法 | ||
1.一种物料转运装置，其特征在于，包括水平滑轨和取放料组件，所述取放料组件包括吸嘴、升降单元、旋转驱动单元和识别单元，所述升降单元包括安装架和升降架；所述安装架滑动安装于所述水平滑轨，所述升降架沿竖直方向可滑动安装于所述安装架，所述吸嘴通过所述旋转驱动单元可转动安装于所述升降架；所述识别单元安装于所述安装架，用于识别定位所述物料。
2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述识别单元包括成像模块，所述成像模块安装于所述安装架，所述成像模块的镜头朝向所述物料的存放位。
3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，所述识别单元还包括安装于所述安装架的对焦滑轨，所述成像模块与所述对焦滑轨滑动连接。
4.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，所述取放料组件还包括光源，所述光源安装于所述升降架，所述光源的光照射向所述物料的存放位。
5.根据权利要求4所述的物料转运装置，其特征在于，所述光源为环形灯，所述成像模块的镜头穿过所述环形灯的内环空心圆朝向所述物料的存放位。
6.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述旋转驱动单元包括旋转电机，所述旋转电机安装于所述升降架，所述吸嘴安装于所述旋转电机的输出转轴，所述吸嘴的转动轴线平行于所述升降架的升降方向。
7.根据权利要求6所述的物料转运装置，其特征在于，所述旋转电机为双轴电机，所述吸嘴安装于所述双轴电机朝向所述物料一端伸出的转轴，所述双轴电机另一端的转轴安装有指示圆盘；所述双轴电机两端的转轴同步转动。
8.根据权利要求1-7任一项所述的物料转运装置的物料转运方法，其特征在于，包括：
通过识别单元获取存放位中物料的偏转角度；
旋转驱动单元带动吸嘴转动所述偏转角度；
所述吸嘴吸取所述物料；
升降架带动所述吸嘴上升，所述旋转驱动单元带动所述吸嘴转动至预设安装角度，安装架带动所述吸嘴沿水平滑轨平移至安装位上方，所述升降架带动所述吸嘴下降；
所述吸嘴将所述物料放置于所述安装位。
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