[发明专利]横向力摩擦系数校验系统、校准方法及重复性试验方法

权利要求书

1.一种横向力摩擦系数校验系统，其特征在于，包括：置于待校验的测试轮(1)下方用于模拟行驶中的路面的路面模拟装置、设置于所述路面行驶装置上的标准传感器(2)以及测试仪(4)；

待校验的所述测试轮(1)在所述路面模拟装置的驱动下转动进而模拟所述测试轮(1)在路面上行驶的状态，所述标准传感器(2)通过所述测试轮(1)与路面模拟装置之间的力矩测量所述测试轮(1)受到所述路面模拟装置驱动时的横向力摩擦系数的标准数据，所述测试仪(4)分别与所述路面模拟装置、待校验的所述测试轮(1)以及所述标准传感器(2)数据连接以控制校验过程并获取校验结果。

2.如权利要求1所述的横向力摩擦系数校验系统，其特征在于，所述路面模拟装置包括：

基座(6)，所述基座(6)水平放置；

链轮结构(7)，所述链轮结构(7)设置于所述基座(6)上，所述链轮结构(7)在所述基座(6)上传动；

承载板(4)，所述承载板(4)铺设于所述链轮结构(7)上，所述链轮结构(7)传送时所述承载板(4)形成匀速平面进而模拟待测试的测试轮(1)的行驶路面；

驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与所述链轮结构(7)连接用于驱动所述路面模拟机构传动。

3.如权利要求2所述的横向力摩擦系数校验系统，其特征在于，所述校验系统进一步包括支撑结构，所述支撑结构设置于所述路面模拟装置的所述基座(6)上，所述支撑机构位于所述承载板(4)下方，所述支撑机构的高度与所述承载板(4)等高或略低于所述承载板(4)的高度以防止所述承载板(4)受到所述测试轮(1)的压力向下移动。

4.如权利要求2所述的横向力摩擦系数校验系统，其特征在于，所述标准传感器(2)设置于所述路面模拟装置的所述基座(6)的底面，所述标准传感器(2)分别读取所述测试轮(1)向所述承载板(4)施加的竖向荷载以及所述承载板(4)对所述测试轮(1)产生的横向摩擦力，所述标准传感器(2)将测量得到的竖向荷载和横向摩擦力分别转换成压电信号并传输给所述测试仪(4)，所述测试仪(4)根据所述竖向荷载和所述横向摩擦力计算得出所述横向摩擦系数的标准数据。

5.一种横向力摩擦系数的校准方法，其特征在于，在如权利要求1～4中任一项所述的横向力摩擦系数校验系统中校准，所述校准方法包括以下步骤：

a)将待测试的测试轮置于路面模拟装置上，所述路面模拟装置驱动所述测试轮转动；

b)测试仪获取测试轮在预定时间的测试数值作为横向力摩擦系数的待校准数据；测试试仪获取标准传感器在预定时间的测试数值作为横向力摩擦系数的标准数据；

c)将横向力摩擦系数的待校准数据与标准数据进行比较得到比较结果；

d)根据比较结果更新所述测试轮的测试数值作为所述测试轮的校准数值。

6.如权利要求5所述的横向力摩擦系数的校准方法，其特征在于，步骤c之后，步骤d之前，进一步包括：将所述比较结果与所述测试仪预先设置的标准差值比较，所述比较结果在所述标准差值范围内则校准停止，所述比较结果超出所述标准差值则进入步骤d。

7.如权利要求6所述的横向力摩擦系数的校准方法，其特征在于，步骤d校准完成后重复步骤a-d，直到步骤c之后所述比较结果在所述标准差值内，停止校准。

8.一种横向力摩擦系数的重复性试验方法，其特征在于，在权利要求1～4中任一项所述的横向力摩擦系数校验系统中进行试验，所述重复性试验方法，包括以下步骤：

S1将待测试的测试轮置于路面模拟装置上，所述路面模拟装置驱动所述测试轮转动；

S2测试轮在路面模拟装置上按照预定速度旋转一段时间后，在第一预定时间获取所述测试轮检测的横向力摩擦系数的测试数值，每间隔单位时间或每间隔单位距离记录一次测试轮的测试数值，得到一组测试数值组；

S3重复步骤S1、S2若干次，得到若干组测试数值组；

S4将若干组测试数值组进行横向对比，选取测试数值中离散程度最大的时间点或距离点，并根据此时间点或距离点的横向测试数值计算变异系数C_v。