[发明专利]列车及其的控制方法、控制装置和车载控制设备

说明书

本发明公开了一种列车及其控制方法、控制装置和车载控制设备，其中，控制方法包括：在全自动无人驾驶模式下，检测到列车控制管理系统TCMS故障后，输出紧急制动指令并控制列车降级到全自动无人驾驶后备模式；在全自动无人驾驶后备模式下，检测到列车控制管理系统恢复正常后，输出紧急制动缓解指令并控制列车升级到全自动无人驾驶模式。该方法在列车降级到全自动无人驾驶后备模式后，检测到列车控制管理系统恢复正常后，输出紧急制动缓解指令并控制列车升级到全自动无人驾驶模式，提高了处理TCMS故障的能力，避免了由于误诊断TCMS故障导致列车无法正常运行而影响乘客的出行，提高了列车运行的可靠性和高效性。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种列车的控制方法、一种列车的控制装置、一种车载控制设备和一种列车。

背景技术

列车在全自动无人驾驶模式(Full Automatic Train Operating Mode，下文简称FAM)，车载控制设备(Vehicle On-board Controller，简称VOBC)与列车控制管理系统(Train Control and Management System，简称TCMS)发生通信故障时，列车不满足全自动无人运行条件，此时VOBC需要在中心调度人员的确认下进入蠕动模式(Creep AutomaticTrain Operating Mode，简称CAM)控制列车到达最近的站台等待人工救援。

然而，相关技术中对列车蠕动模式的方案是基于理想化故障场景进行设计的，缺乏对某些异常场景的应对方案，例如，如果TCMS误报故障导致VOBC误诊断，VOBC依然控制列车进入蠕动模式，从而会影响乘客的出行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车的控制方法，该方法在检测到列车控制管理系统TCMS故障后，输出紧急制动指令并控制，并在检测到列车控制管理系统恢复正常后，输出紧急制动缓解指令，提高了处理TCMS故障的能力，避免了由于误诊断TCMS故障影响乘客的出行，提供了一种更可靠、高效的列车运行方案。

本发明的第二个目的在于提出一种列车的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车载控制设备。

本发明的第四个目的在于提出一种列车。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种列车的控制方法，包括：检测到列车控制管理系统故障后，输出紧急制动指令；检测到所述列车控制管理系统无故障后，输出紧急制动缓解指令。

根据本发明实施例的列车的控制方法，在检测到列车控制管理系统TCMS故障后，输出紧急制动指令，并在检测到列车控制管理系统恢复正常后，输出紧急制动缓解指令，提高了处理TCMS故障的能力，避免了由于误诊断TCMS故障影响乘客的出行，提供了一种更可靠、高效的列车运行方案。

另外，根据本发明上述实施例提出的列车的控制方法还可具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的控制方法还包括：以预设的周期解析列车控制管理系统发送的报文数据；若解析失败，则通信失败计数加一；预设时间内通信失败计数超过通信超时阈值，判断列车控制管理系统故障；预设时间内通信失败计数未超过通信超时阈值，判断列车控制管理系统无故障。

根据本发明的一个实施例，上述的控制方法还包括：所述输出紧急制动指令后，检测到所述列车停稳且位于蠕动停车窗口外时，向列车自动监控系统发送进入蠕动模式的请求；在接收到所述列车自动监控系统(Automatic Train Supervision System，简称ATS)发送的确认进入蠕动模式指令后，输出所述紧急制动缓解指令并控制所述列车进入到蠕动模式。