[发明专利]模拟定位信息获取方法、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 201911197777.0 申请日: 2019-11-29
公开(公告)号: CN111142139B 公开(公告)日: 2022-08-26
发明(设计)人: 陈琪;王磊;黄科;李洪霞 申请(专利权)人: 苏州科达科技股份有限公司
主分类号: G01S19/42 分类号: G01S19/42;H04L67/141
代理公司: 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 代理人: 叶栋
地址: 215011 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 模拟 定位 信息 获取 方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种模拟定位信息获取方法,其特征在于,用于目标设备中,所述方法包括:

获取模拟设备的设备信息,所述模拟设备是在目标设备中创建的至少两个实例,各个实例分别模拟不同的真实设备与待测设备进行通信;

将所述设备信息发送至所述待测设备,以在所述待测设备中注册所述设备信息;

基于所述设备信息建立与所述待测设备的通信连接;

生成所述模拟设备的模拟定位信息,模拟定位信息是指模拟真实设备在真实定位场景中获取到的定位信息;

基于所述通信连接将所述模拟定位信息发送至所述待测设备,以测试所述待测设备的定位功能;

所述生成所述模拟设备的模拟定位信息,包括:

获取轨迹配置信息;

基于所述轨迹配置信息生成模拟行进轨迹;

在所述模拟行进轨迹上按照预设的移动步长生成所述模拟定位信息;

所述轨迹配置信息包括所述模拟行进轨迹的轨迹类型、移动方向和移动速度;所述基于所述轨迹配置信息生成模拟行进轨迹,包括:

获取所述模拟行进轨迹的行进起点和行进终点;

基于所述行进起点和所述行进终点按照所述移动方向和所述移动速度生成具有所述轨迹类型的模拟行进轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述设备信息建立与所述待测设备的通信连接,包括:

每隔预设时长向所述待测设备发送心跳包,以维持所述模拟设备与所述待测设备的通信状态,所述心跳包包括所述设备信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

接收所述待测设备发送的心跳反馈结果;

基于所述心跳反馈结果确定所述心跳包的传输过程是否存在异常;

在所述心跳包的传输过程未存在异常时,触发执行所述基于所述通信连接将所述模拟定位信息发送至所述待测设备的步骤。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

接收所述待测设备发送的注册反馈结果;

基于所述注册反馈结果确定所述设备信息是否存在异常;

在所述设备信息未存在异常时,触发执行所述基于所述设备信息建立与所述待测设备的通信连接;生成所述模拟设备的模拟定位信息;基于所述通信连接将所述模拟定位信息发送至所述待测设备的步骤。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

接收所述待测设备发送的信息反馈结果;

基于所述信息反馈结果确定所述模拟定位信息是否存在异常;

在所述模拟定位信息未存在异常,且存在未发送的模拟定位信息时,再次执行所述基于所述通信连接将所述模拟定位信息发送至所述待测设备的步骤,直至所述模拟定位信息发送完成时停止。

6.一种用于实现如权利要求l所述的方法的模拟定位信息获取装置,其特征在于,用于目标设备中,所述装置包括:

信息获取模块,用于获取模拟设备的设备信息,所述模拟设备是在目标设备中创建的至少两个实例,各个实例分别模拟不同的真实设备与待测设备进行通信;

第一发送模块,用于将所述设备信息发送至所述待测设备,以在所述待测设备中注册所述设备信息;

连接建立模块,用于基于所述设备信息建立与所述待测设备的通信连接;

信息生成模块,用于生成所述模拟设备的模拟定位信息,模拟定位信息是指模拟真实设备在真实定位场景中获取到的定位信息;

第二发送模块,用于基于所述通信连接将所述模拟定位信息发送至所述待测设备,以测试所述待测设备的定位功能。

7.一种模拟定位信息获取装置,其特征在于,所述装置包括处理器和存储器;所述存储器中存储有程序,所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任一项所述的模拟定位信息获取方法。

8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有程序,所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至5任一项所述的模拟定位信息获取方法。

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