[发明专利]一种三维视频监控方法及相关设备

说明书

本申请实施例公开了一种三维视频监控方法及相关设备，在该方法中，服务器使用控制参数更新摄像机的工作参数，得到目标工作参数，并使用该目标工作参数及时对获取得到的初始二维视频数据进行处理，其中，初始二维视频数据为该摄像机使用该控制参数调整拍摄视角后拍摄得到的，此后再在三维模型数据中融合该处理后的二维视频数据，得到三维视频数据，从而实现切换摄像机的拍摄视角的同时，得到与该控制参数相适配的三维视频数据，解决了现有技术中更改摄像机视角而发生三维视频画面畸变的问题，提升三维监控的视频质量。

技术领域

本申请涉及视频监控领域，尤其涉及一种三维视频监控方法及相关设备。

背景技术

随着摄像机技术的发展，对于园区、工业区、社区、公司、车站、机场等场所，摄像机监控作为一种常见的安全手段，在这种监控区域范围较大的情况下，传统的九宫格排列式的视频监控画面很难获取整个监控区域的立体全貌，而且在众多摄像机的情况下，也很难一下子找到对应实际地理位置的摄像机画面。

在现有技术中，为了解决上述问题，三维视频监控系统应运而生，在三维视频监控系统中，将二维的实时监控视频流融合到已建好模的整个监控区域的三维模型中，可对监控区域进行全局的立体的实时监控。对于大范围的整体监控一般会采用高位摄像机，而高位的摄像机数量较少，且都有云台控制，用来扩大其监控范围。

然而，在切换摄像机的拍摄视角之后，在三维视频监控系统中，仍然会在原来的三维位置上渲染变化后的摄像机画面，导致融合画面会出现严重的畸变，使得三维视频质量急剧下降。

发明内容

本申请实施例提供了一种三维视频监控方法及相关设备，用于实现切换摄像机的拍摄视角的同时，得到与该控制参数相适配的三维视频数据，解决了现有技术中更改摄像机视角而发生三维视频画面畸变的问题，提升三维监控的视频质量。

本申请实施例第一方面提供了一种三维视频监控方法，该方法可以应用在三维视频监控系统中的服务器，用于将摄像机所采集的二维视频数据处理之后，实现虚实融合的三维视频监控，其中，在切换摄像机的拍摄视角之后，在三维视频监控系统中，由于服务器仍然会在原来的三维位置上渲染变化后的摄像机画面，导致融合画面会出现畸变，此时，可以通过三维视频监控方法来解决该问题，该方法具体包括：服务器获取监控区域的三维模型数据，可以用相机或者无人机对该监控区域进行画面拍摄，使用相关软件建模进一步得到静态的三维模型对应的三维模型数据；然后，该服务器获取该监控区域中摄像机的控制参数，即服务器获取控制该摄像机的控制参数；该服务器根据该控制参数更新该摄像机的工作参数，得到目标工作参数；此后，服务器拉取实时的二维视频流即该摄像机拍摄的初始二维视频数据，再结合使用该目标工作参数处理该摄像机拍摄的初始二维视频数据，得到处理后的二维视频数据，该初始二维视频数据为摄像机使用该控制参数调整拍摄视角后拍摄得到的二维视频数据；最后，该服务器在该三维模型数据中融合该处理后的二维视频数据，得到三维视频数据。其中，服务器使用控制参数更新摄像机的工作参数，得到目标工作参数，并使用该目标工作参数及时对获取得到的初始二维视频数据，再在三维模型数据中融合该处理后的二维视频数据，得到三维视频数据，从而实现切换摄像机的拍摄视角的同时，得到与该控制参数相适配的三维视频数据，解决了现有技术中更改摄像机视角而发生三维视频画面畸变的问题，提升三维监控的视频质量。

本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该控制参数具体可以包括目标预置位信息，其中，该服务器根据该控制参数更新该摄像机的工作参数，得到目标工作参数包括：该服务器获取预置位信息与工作参数的映射列表；然后，该服务器在映射列表中将该目标预置位信息对应的工作参数确定为目标工作参数。

本实施例中，服务器可以预设多个云台预置位以覆盖摄像机所有的拍摄范围，并建立预置位信息与工作参数的映射列表，此后，具体可以根据控制参数中的目标预置位信息在该映射列表中确定出对应的工作参数为目标工作参数，从而使三维视频监控系统可以快速适应摄像机拍摄视角的动态变化。