[发明专利]一种三维视频监控方法及相关设备

权利要求书

1.一种三维视频监控方法，其特征在于，包括：

服务器获取监控区域的三维模型数据；

所述服务器获取所述监控区域中摄像机的控制参数，所述控制参数用于调整所述摄像机的拍摄视角；

所述服务器根据所述控制参数更新所述摄像机的工作参数，得到目标工作参数；

所述服务器根据所述目标工作参数处理初始二维视频数据，得到处理后的二维视频数据，所述初始二维视频数据为所述摄像机使用所述控制参数调整拍摄视角后拍摄得到；

所述服务器在所述三维模型数据中融合所述处理后的二维视频数据，得到三维视频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括目标预置位信息，所述服务器根据所述控制参数更新所述摄像机的工作参数，得到目标工作参数包括：

所述服务器获取预置位信息与工作参数的映射列表；

所述服务器在所述映射列表中将所述目标预置位信息对应的工作参数确定为所述目标工作参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括相机调整参数，所述服务器根据所述控制参数更新所述摄像机的工作参数，得到目标工作参数包括：

所述服务器获取所述摄像机的初始工作参数；

所述服务器使用所述相机调整参数更新所述摄像机的初始工作参数，得到所述目标工作参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相机调整参数包括相机调整方向、相机转动速度和相机转动时间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器获取所述监控区域中摄像机的控制参数包括：

所述服务器接收摄像机控制端发送的所述摄像机的控制参数，所述摄像机控制端用于控制所述摄像机的拍摄视角。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标工作参数包括所述摄像机的相机内参、所述摄像机的相机外参和所述摄像机的融合参数。

7.一种服务器，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取监控区域的三维模型数据；

所述获取单元，还用于获取所述监控区域中摄像机的控制参数，所述控制参数用于调整所述摄像机的拍摄视角；

更新单元，用于根据所述控制参数更新所述摄像机的工作参数，得到目标工作参数；

处理单元，用于根据所述目标工作参数处理初始二维视频数据，得到处理后的二维视频数据，所述初始二维视频数据为所述摄像机使用所述控制参数调整拍摄视角后拍摄得到；

融合单元，用于在所述三维模型数据中融合所述处理后的二维视频数据，得到三维视频数据。

8.根据权利要求7所述的服务器，其特征在于，所述控制参数包括目标预置位信息，所述更新单元具体用于：

获取预置位信息与工作参数的映射列表；

在所述映射列表中将所述目标预置位信息对应的工作参数确定为所述目标工作参数。

9.根据权利要求7所述的服务器，其特征在于，所述控制参数包括相机调整参数，所述更新单元具体用于：

获取所述摄像机的初始工作参数；

使用所述相机调整参数更新所述摄像机的初始工作参数，得到所述目标工作参数。

10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述相机调整参数包括相机调整方向、相机转动速度和相机转动时间。

11.根据权利要求7至10任一项所述的服务器，其特征在于，所述获取单元具体用于：

接收摄像机控制端发送的所述摄像机的控制参数，所述摄像机控制端用于控制所述摄像机的拍摄视角。

12.根据权利要求7至10任一项所述的服务器，其特征在于，所述目标工作参数包括所述摄像机的相机内参、所述摄像机的相机外参和所述摄像机的融合参数。