[发明专利]动力电池剩余能量估算方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种动力电池剩余能量估算方法，其特征在于，包括：

获取当前动力电池的节数、当前的SOC、标称容量、基准容量和单体电池温度；

根据所述当前的SOC获取对应的目标能量分布系数；

根据所述当前动力电池的节数和所述标称容量以及标称电压，计算所述动力电池的标称能量；

根据所述当前的SOC、所述标称容量和所述基准容量，确定所述动力电池在当前SOC下的电池寿命状态；

根据所述当前动力电池的单体电池温度，确定所述当前动力电池在当前温度下的能量效率；

根据所述目标能量分布系数、所述标称能量、所述动力电池在当前SOC下的电池寿命状态、所述当前动力电池在当前温度下的能量效率和所述当前的SOC，确定所述当前动力电池的剩余能量值，包括：计算所述目标能量分布系数、所述标称能量、所述动力电池在当前SOC下的电池寿命状态、和所述当前动力电池在当前温度下的能量效率之间的乘积；将所述乘积后得到的数值确定为所述当前动力电池的剩余能量值；

根据所述当前的SOC获取对应的目标能量分布系数，包括：

获取预先建立的SOC能量分布图；其中，所述SOC能量分布图中包含多个SOC区域以及每个SOC区域所对应的能量占比区域；

将所述当前的SOC与所述SOC能量分布图中多个SOC区域的临界值进行大小比较，以确定所述当前的SOC所属的目标SOC区域；

根据所述目标SOC区域的临界值、以及每个能量占比区域所对应的占比系数，确定所述当前的SOC对应的目标能量分布系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前的SOC、所述标称容量和所述基准容量，确定所述动力电池在当前SOC下的电池寿命状态，包括：

根据所述标称容量和所述基准容量，计算所述动力电池的电池寿命信息；

根据所述当前的SOC对所述动力电池的电池寿命信息进行修正，得到所述动力电池在当前SOC下的电池寿命状态。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述当前动力电池的剩余能量值与上一时刻计算得到的剩余能量值的第一差值是否大于或等于能量误差阈值；

若所述第一差值大于或等于所述能量误差阈值，则将所述上一时刻计算得到的剩余能量值与所述能量误差阈值的和值，确定为所述当前动力电池的最新剩余能量值；

若所述第一差值小于所述能量误差阈值，则将所述上一时刻计算得到的剩余能量值确定为所述当前动力电池的最新剩余能量值。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

将当前得到的所述动力电池的最新剩余能量值进行存储。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述动力电池每次上电时，检测所述动力电池的静置时间和所述动力电池上电瞬间的电流值；

在所述动力电池的静置时间大于或等于时间阈值时，判断所述动力电池上电瞬间的电流值是否小于或等于电流阈值；

在所述动力电池上电瞬间的电流值小于或等于所述电流阈值时，对已存储的所述动力电池的剩余能量值进行静置修正。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对已存储的所述动力电池的剩余能量值进行静置修正，包括：

确定所述动力电池上电瞬间的开路电压值；

根据所述动力电池上电瞬间的开路电压值确定所述动力电池的初始SOC值；

根据所述动力电池的初始SOC值估算当前动力电池的初始剩余能量值；

计算所述初始剩余能量值与所述已存储的所述动力电池的剩余能量值的第二差值；

在所述第二差值大于或等于目标阈值时，确定修正SOC范围；

根据所述修正SOC范围、所述第二差值、所述初始SOC值和已存储的SOC值，对已存储的所述动力电池的剩余能量值进行修正。