[发明专利]一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台

说明书

本发明公开了一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台，包括试验台架、无人机和检测机构，所述试验台架包括竖向设置在两侧的滑道架和设置在两滑道架之间的顶梁、横梁和底座，横梁和滑道架之间设置有升降机构；所述检测机构包括雾滴检测台、设置在底座上的轨道和设置在雾滴检测台底部的轨道轮；所述雾滴检测台内设置有多条并列的集水槽，所述集水槽呈向下的凹弧形并向轨道两侧外延伸，集水槽的槽底贯穿设置有试管；所述试管内设置有上隔板和下隔板将试管分为上部的集水部、中部的分析部和下部的废液部；所述上隔板和下隔板均设置有隔板开关，收集数据范围广，可以无死角的收集雾滴，试验数据精准、完整。

技术领域：

本发明属于农业航空植保领域，具体涉及一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台。

背景技术：

我国农用无人机机型多样、作业对象(农作物)品种繁多、作业环境复杂多变，关于旋翼风场对雾滴沉积分布影响方面的研究，还将有巨大的探索空间和潜力，可为优化喷施作业参数，进而达到更好的作业效果，提供一定的理论指导和数据支持。

研发或鉴定植保无人机时，现有的方式主要是利用田间试验来评价喷雾性能，但是这种方法由于田间试验有许多变化因素，如风向、温度、湿度和光照等，因此这种方式具有很大的不确定性，实验结果易受天气干扰，对于雾滴均匀性、沉积量的数据采集也容易受人工影响，误差较大，不能准确评价其喷雾性能。

现有的也有用于雾滴检测的装置，如专利号为201711084031 .X的专利申请公开了一种适用于无人机喷施雾滴的快速检测装置及检测方法，其包括检测支架，雾滴检测系统和环境封闭装置都设置在检测支架上，雾滴检测系统和环境封闭装置都与地面端进行信息交互；检测支架包括由横向支撑架和纵向支撑架构成的结构支撑架，横向支撑架为矩形结构，在横向支撑架的四个顶角处设置有纵向支撑架；位于横向支撑架中部设置有中部检测导轨，中部检测导轨位于采样区域的正上方，在中部检测导轨上设置有若干个牵引滑块，位于每个牵引滑块下部都设置有用于连接雾滴检测系统的连接卡位；牵引滑块上设置有动力源和远程控制单元，远程控制单元与地面端进行信息交互，远程控制单元控制动力源工作。虽然其能够大致检测雾滴的分布情况，但是由于其结构存在缺陷，雾滴检测存在间隙、检测结果不精确，无法真实模拟雾滴的具体分布情况；因此研究试验数据精准的植保无人机雾滴测试试验台是必要的。

发明内容：

针对现有设备存在的缺陷和问题，本发明提供一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台，有效的解决了现有设备中存在的实验数据不精确、无法真实模拟雾滴的具体分布的问题。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台，包括试验台架、无人机模型和检测系统，所述试验台架，包括竖向设置在两侧的立柱和设置在两立柱之间的顶梁和底座，顶梁的下方设置有升降横梁；升降横梁两端与所述两侧立柱滑动配合且始终保持水平，并能被设置在升降横梁端部的锁丝锁定在两侧立柱上；所述无人机模型安装在升降横梁的中部，升降横梁和立柱之间设置有用于升高或降低升降横梁的升降机构；所述检测系统包括行走机构、雾滴检测台和收集机构；所述底座上设置有轨道；所述行走机构包括与所述轨道配合安装在雾滴检测台底部的轨道轮和驱动其沿轨道横向平移的驱动组件；在轨道上设置行程标记并在雾滴检测台上设置有用于识别行程标记检测单元；所述收集机构包括集水槽组和集水管组，集水槽组包括多个纵向设置的单体集水槽并排固定形成的整体，每个单体集水槽的槽底为斗状，单个集水管密封固定在斗状槽底设置的装配孔内；所述集水管的进液口下方设置有上隔板和下隔板将集水管分为上部的集水部、中部的分析部和下部的废液部；集水部开有与斗状槽底连通的进液口；废液部的底部开有出液口；所述集水部内沿竖向依次设置有上电极和下电极；所述上隔板和下隔板均设置有隔板开关，上电极、下电极、隔板开关和驱动组件控制开关通过PLC控制与设置在外部PC端连接构成了雾滴检测台的控制系统。

进一步的，所述升降机构包括设置在立柱外侧的驱动手轮、导轮组和钢丝绳；立柱的两侧设置有滑道；所述横梁的两端匹配嵌套在滑道内，并在两者之间贯穿有锁丝；所述钢丝绳的一端固定在横梁上，并绕过导轮组缠绕在驱动手轮上。