[发明专利]一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台

权利要求书

1.一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台，其特征在于：包括试验台架、无人机模型和检测系统，所述试验台架，包括竖向设置在两侧的立柱和设置在两立柱之间的顶梁和底座，顶梁的下方设置有升降横梁；升降横梁两端与所述两侧立柱滑动配合且始终保持水平，并能被设置在升降横梁端部的锁丝锁定在两侧立柱上；所述无人机模型安装在升降横梁的中部，升降横梁和立柱之间设置有用于升高或降低升降横梁的升降机构；所述检测系统包括行走机构、雾滴检测台和收集机构；所述底座上设置有轨道；所述行走机构包括与所述轨道配合安装在雾滴检测台底部的轨道轮和驱动其沿轨道横向平移的驱动组件；在轨道上设置行程标记并在雾滴检测台上设置有用于识别行程标记检测单元，所述行程标记为触点；所述检测单元为触板，当触点与触板接触后，触板给PLC控制器反馈信号，PLC控制器根据用户选择控制雾滴检测台停止或继续前进；所述收集机构包括集水槽组和集水管组，集水槽组包括多个纵向设置的单体集水槽并排固定形成的整体，每个单体集水槽的槽底为斗状，单个集水管密封固定在斗状槽底设置的装配孔内；所述集水管的进液口下方设置有上隔板和下隔板将集水管分为上部的集水部、中部的分析部和下部的废液部；集水部开有与斗状槽底连通的进液口；废液部的底部开有出液口；所述集水部内沿竖向依次设置有上电极和下电极；所述上隔板和下隔板均设置有隔板开关，上电极、下电极、隔板开关和驱动组件控制开关通过PLC控制与设置在外部PC端连接构成了雾滴检测台的控制系统。

2.根据权利要求1所述的龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台，其特征在于：所述升降机构包括设置在立柱外侧的驱动手轮、导轮组和钢丝绳；立柱的两侧设置有滑道；所述横梁的两端匹配嵌套在滑道内，并在两者之间贯穿有锁丝；所述钢丝绳的一端固定在横梁上，并绕过导轮组缠绕在驱动手轮上。

3.根据权利要求2所述的龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台，其特征在于：所述导轮组包括分别设置在顶梁左右两侧的A导轮和B导轮、设置在A导轮下方的C导轮和设置在横梁左端的D导轮；所述钢丝绳的固定端设置在B导轮的下方，所述钢丝绳依次绕过B导轮、A导轮、C导轮和D导轮。

4.根据权利要求1所述的龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台，其特征在于：所述集水管为透明的管状结构，且在集水管上设置有刻度线。

5.根据权利要求1所述的龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台，其特征在于：所述斗状槽底位于集水槽的偏心侧，集水管倾斜贯穿过槽底。

6.根据权利要求1所述的龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台，其特征在于：所述的雾滴检测台的两侧与立柱之间设置有接触开关和防撞片，当雾滴检测台的两侧与立柱接触时，接触开关触发并由PLC控制器控制步进电机的变换转向。

7.根据权利要求1所述的龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台，其特征在于：所述驱动组件为步进电机。