[发明专利]检测视觉传感器的方法、装置和系统

说明书

本申请公开了一种检测视觉传感器的方法、装置和系统，其中，该方法包括：驱动视觉传感器移动到目标位置；在目标位置处，控制视觉传感器采集不同维度下的标定物图像，其中，维度包括如下至少之一；水平视角、垂直视角、色温、亮度和量块尺寸；基于标定物图像确定视觉传感器的测试结果。本申请解决了相关技术中的视觉传感器主要依靠人工测试，导致测试结果精度差、效率低的技术问题。

技术领域

本申请涉及自动化检测领域，具体而言，涉及一种检测视觉传感器的方法、装置和系统。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，3D视觉技术在自动驾驶、无人机、人脸识别、智能工厂等领域，越来越频繁地得到应用。近年来，人工智能的不断兴起，越来越多的行业领域都将大量引入3D视觉技术。然而，基于3D视觉技术快速兴起的同时，对于3D视觉模块的验证体系却没有同步建立并成熟起来，市面上几乎找不到3D视觉模块的准确度验证系统或第三方机构，验证方式基本都是依靠厂家采用人工手持测量仪器或固定距离方式进行简单的验证，测量信息量少且主观性强，人为误差不可控，导致测试结果精度差、效率低，很难有效保证大批量高品质的3D视觉模块产出。

针对相关技术中的视觉传感器主要依靠人工测试，导致测试结果精度差、效率低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种检测视觉传感器的方法、装置和系统，以至少解决相关技术中的视觉传感器主要依靠人工测试，导致测试结果精度差、效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种检测视觉传感器的方法，包括：驱动视觉传感器移动到目标位置；在目标位置处，控制视觉传感器采集不同维度下的标定物图像，其中，维度包括如下至少之一；水平视角、垂直视角、色温、亮度和量块尺寸；基于标定物图像确定视觉传感器的测试结果。

可选地，在驱动视觉传感器移动到目标位置之前，上述方法还包括：校正检测系统，其中，检测系统用于检测视觉传感器。

可选地，校正检测系统，包括：获取视觉传感器采集到的标定物的图像；根据图像的中心点是否与标定物的中心点重合来校正检测系统。

可选地，在获取视觉传感器采集到的标定物的图像之前，上述方法还包括：控制视觉传感器采集标定物的图像；在图像中的标定物的横向线条水平的情况下，判断图像中标定物的图像是否左右对称和上下对称。

可选地，校正检测系统，包括：获取标定物所在区域的色温和/或亮度；根据色温和/或亮度来校正检测系统。

可选地，校正检测系统，包括：读取视觉传感器的位置坐标；如果位置坐标位于目标位置的预设范围内，检测系统符合测试要求。

可选地，目标位置为沿第一方向的位置，在控制视觉传感器采集不同维度下的标定物图像之后，上述方法还包括：以目标位置为起点，沿第一方向依次移动预定距离，并记录每个位置点处的位置信息和标定物图像，直至移动到配置的最大距离处；以配置的最大距离处为起点，沿与第一方向相反的第二方向依次移动预定距离，并记录每个位置点处的位置信息和标定物图像，直至移动到配置的最小距离处。

可选地，在基于标定物图像确定视觉传感器的测试结果之后，上述方法还包括：基于测试结果生成测试报告，并打印测试报告。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种检测视觉传感器的装置，包括：驱动模块，用于驱动视觉传感器移动到目标位置；第一控制模块，用于在目标位置处，第一控制视觉传感器采集不同维度下的标定物图像，其中，维度包括如下至少之一；水平视角、垂直视角、色温、亮度和量块尺寸；确定模块，用于基于标定物图像确定视觉传感器的测试结果。