[发明专利]检测视觉传感器的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种检测视觉传感器的方法，其特征在于，包括：

驱动所述视觉传感器移动到目标位置；

在所述目标位置处，控制所述视觉传感器采集不同维度下的标定物图像，其中，所述维度包括如下至少之一；水平视角、垂直视角、色温、亮度和量块尺寸；

基于所述标定物图像确定所述视觉传感器的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在驱动所述视觉传感器移动到目标位置之前，所述方法还包括：

校正检测系统，其中，所述检测系统用于检测所述视觉传感器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，校正检测系统，包括：

获取所述视觉传感器采集到的所述标定物的图像；

根据所述图像的中心点是否与所述标定物的中心点重合来校正所述检测系统。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述视觉传感器采集到的所述标定物的图像之前，所述方法还包括：

控制所述视觉传感器采集所述标定物的图像；

在所述图像中的所述标定物的横向线条水平的情况下，判断所述图像中所述标定物的图像是否左右对称和上下对称。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，校正检测系统，包括：

获取所述标定物所在区域的色温和/或亮度；

根据所述色温和/或所述亮度来校正所述检测系统。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，校正检测系统，包括：

读取所述视觉传感器的位置坐标；

如果所述位置坐标位于所述目标位置的预设范围内，所述检测系统符合测试要求。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置为沿第一方向的位置，在控制所述视觉传感器采集不同维度下的标定物图像之后，所述方法还包括：

以所述目标位置为起点，沿所述第一方向依次移动预定距离，并记录每个位置点处的位置信息和标定物图像，直至移动到配置的最大距离处；

以配置的所述最大距离处为起点，沿与所述第一方向相反的第二方向依次移动所述预定距离，并记录每个位置点处的位置信息和标定物图像，直至移动到配置的最小距离处。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述标定物图像确定所述视觉传感器的测试结果之后，所述方法还包括：

基于所述测试结果生成测试报告，并打印所述测试报告。

9.一种检测视觉传感器的装置，其特征在于，包括：

驱动模块，用于驱动所述视觉传感器移动到目标位置；

第一控制模块，用于在所述目标位置处，控制所述视觉传感器采集不同维度下的标定物图像，其中，所述维度包括如下至少之一；水平视角、垂直视角、色温、亮度和量块尺寸；

确定模块，用于基于所述标定物图像确定所述视觉传感器的测试结果。

10.一种检测视觉传感器的系统，其特征在于，包括：

驱动机构，用于驱动所述视觉传感器移动到目标位置；

控制器，与所述驱动机构连接，用于在所述目标位置处，控制所述视觉传感器采集不同维度下的标定物图像，并基于所述标定物图像确定所述视觉传感器的测试结果，其中，所述维度包括如下至少之一；水平视角、垂直视角、色温、亮度和量块尺寸。