[发明专利]一种背膘膘体自动检测以及动物自动饲喂方法、系统

说明书

本发明公开了一种背膘膘体自动检测方法和装置，基于膘体值进行自动饲喂的方法和系统，其中，该检测方法包括：获取动物在特定位置的图像序列；分别从图像序列的各图像中提取动物体型区域，以获取数个动物体型区域图像；对所述数个动物体型区域图像分别进行关键点标记；根据标记的关键点将所述数个动物体型区域图像变换为标准体型图像；所述标准体型图像与预先建立的标准体型模板信息库进行对比分析；根据对比分析结果确定与背膘膘体有关的参数值；根据所述参数值、动物个体当前信息计算动物的当前膘体值。通过本发明，提供一种自动背膘测定方法，并测定的背膘结果为动物(尤其是母猪)提供最佳的饲喂策略，从而达到生产经济效益最大化。

技术领域

本发明涉及动物饲喂技术领域，尤其涉及一种自动检测膘体以及根据膘体饲喂的方法和系统。

背景技术

随着科学技术不断发展，畜禽养殖，特别是生猪饲养也由散养和小规模饲养走向集约化、自动化和智能化饲养，大量的自动化、智能化设备以及新型养猪方法应用于养猪行业，使得生猪饲养往自动化程度更高、生产效率和指标更高、造肉成本更低的方向发展。

以在整个生猪饲养过程为例，母猪饲养是经济效益最大的,同时也是难度最大的，母猪在各个阶段的膘体测定和饲喂是母猪生产饲养最重要的环节，关系到母猪的营养需求和健康水平，同时也关系到整个猪场最重要的生产指标。妊娠期饲喂量过多，膘体过肥，导致母猪难产率高、产仔数少，乳腺发育不良，产后泌乳能力差，影响到仔猪的生长发育，如果饲喂量过少，膘体过瘦又会导致胎儿发育不良，出生均匀度不高，出生体重偏低，死亡率大，并进一步影响母猪哺乳期的采食量和仔猪生长发育。哺乳期饲喂量不足，导致母猪奶水少，奶水质量低，小猪营养不够，腹泻率和死亡率高。空怀或断奶母猪饲喂量低，膘体过瘦，导致断奶后不发情，或延迟发情，并且母猪受胎率都会降低。

目前母猪的膘体测定采用人工肉眼评测和借助超声波仪器测定，肉眼测定凭借经验，容易出现误判、测量精度不高和随意性大等问题，超声波仪器测定虽然精度高，但仍然需要人工修正，测定的效率低，数据导出难度大。

母猪的投料量目前有些猪场还是借用人工投料到食槽里或者通过人来调节自动化料线的定量桶刻度决定计划量，投料量的尺度难把握准，并且调节工作量大。有些猪场虽然使用自动化设备代替人工喂养，也使用背膘仪器测量，但不能和自动饲喂量自动关联，还是需要靠人工经验来判断和调节母猪饲喂量，也无法记录调节结果对膘体和生产性能的数据化的分析和结果，而且因为一次测定膘体值决定了未来若干天的采食的计划量，无法判断之前的饲喂计划量是否合理。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的技术方案。因此，本发明的一个方面，提供了一种背膘膘体自动检测方法，该方法包括：

获取动物在特定位置的图像序列；

分别从图像序列的各图像中提取动物体型区域，以获取数个动物体型区域图像；对所述数个动物体型区域图像分别进行关键点标记；

根据标记的关键点将所述数个动物体型区域图像变换为标准体型图像；

所述标准体型图像与预先建立的标准体型模板信息库进行对比分析，根据对比分析结果确定与背膘膘体有关的参数值；

根据所述参数值、动物个体当前信息计算动物的当前膘体值。

可选的，该方法包括：通过无线射频识别读取器读取到附在动物身上的标签触发获取动物在特定位置的图像序列。

可选的，该方法适用于牲畜。

本发明还提供一种基于所计算的上述当前膘体值的动物自动饲喂方法，包括：获取动物的当前个体信息，并根据当前个体信息查找并定位对应的饲喂曲线；根据动物的当前膘体值、定位的相应饲喂曲线坐标确定当前投料量。

可选的，所述根据动物的当前膘体值、定位的相应饲喂曲线坐标确定当前投料量，包括：