[发明专利]一种连接器正极组装装置

权利要求书

1.一种连接器正极组装装置，包括：转盘模组、移动取料模组、本体上料模组、O形圈上料模组、O形圈安装模组、卡圈上料模组、卡圈压料模组、T形堵头及T形螺帽安装模组、螺帽安装模组、下料模组,其特征在于：

所述转盘模组包括转盘、动力设备、本体定位板，所述转盘包括上固定盘、下转盘，所述动力设备动力输出端与下转盘固定连接带动下转盘旋转，所述上固定盘位于下转盘上方且不发生转动，所述下转盘等角度设置有N个避位槽，所述下转盘的边缘处沿圆周方向等角度设置有N个加工有本体定位仿形腔的本体定位板，所述本体定位板螺纹固定在避位槽两侧板面且本体定位仿形腔位于避位槽位置的上方，N为大于等于动作工位的自然数；

所述移动取料模组包括通过中空铝挤件固定在台面上的连接板、平推气缸、滑轨滑块、升降气缸、取料装置，所述移动取料模组中的连接板与中空铝挤件固定，所述滑轨滑块固定在所述移动取料模组中的连接板板面，所述移动取料模组中升降气缸的缸体与滑轨滑块中的滑块固定，所述取料装置与所述移动取料模组中升降气缸的动力输出端固定连接，所述取料装置用于取料器且根据取料对象的形状会相应改变取料装置的类型；

所述本体上料模组包括振动盘、与振动盘出口连接的直振轨道、定位组件、挡片，带有直振源的直振轨道靠近出口长度段的一侧通过固定柱固定有挡片，所述挡片位于直振轨道的正上方且高度高于直振轨道中本体的上端面，所述定位组件包括连接板、加工有定位仿形腔的定位板，所述定位板通过定位组件中的连接板与移动取料模组固定在同一中空铝挤件侧面且所述定位组件中的连接板的固定高度可调；所述定位组件与所述直振轨道的出口相接，所述本体上料模组工位在定位组件的上方设置有用于本体的移动取料模组；

所述O形圈上料模组包括振动盘、与振动盘出口连接的直振轨道、O形圈定位板、O形圈安装组件，所述O形圈定位板置于所述直振轨道出口端位置，所述O形圈上料模组的工位处设置有用于O形圈的移动取料模组且此处移动取料模组中取料装置是可完成O形圈扩环及抓取的结构；

O形圈安装模组包括固定在台面上的连接板，所述固定在台面上的连接板上固定有朝向下转盘中本体定位板方向的滑轨滑块组件，所述固定在台面上的连接板侧板面设置有平推气缸，所述平推气缸的活塞轴与滑轨滑块组件中的滑块固定，所述滑轨滑块组件中滑块上板面固定有第一升降气缸、第二升降气缸，四瓣式O形圈套管固定在第一连接板板面通孔中且第一连接板与第一升降气缸的升降板固定，O型圈分离套与第二连接板的板面通孔固定，所述四瓣式O形圈套管穿过第二连接板的板面孔且与O型圈分离套同心设置，所述第二连接板通过两侧连接柱与第三连接板连接，所述第一连接板位于第二连接板、第三连接板之间的两侧连接柱内侧，L形的第四连接板的竖向板面与所述第一升降气缸的升降板固定，所述L形的第四连接板的横向板面横跨第二升降气缸上方，所述第二升降气缸的活塞轴无摩擦式穿过第四连接板的横向板面与第三连接板中心固定；

所述卡圈上料模组包括振动盘、与振动盘出口连接的直振轨道、与直振轨道出口处平齐的拨料组件，该工位处通过中空铝挤件在台面上固定有用于卡圈的移动取料模组，所述拨料组件通过周边连接板与中空铝挤件固定连接，所述拨料组件包括滑台气缸、拨料板，所述滑台气缸固定在周边连接板板面，所述拨料板加工有卡圈仿形弧槽且所述拨料板固定在与滑台气缸滑块连接的周边连接板上板面，所述拨料板、滑台气缸滑块之间的周边连接板板面与直振轨道的传送板面平齐；

所述卡圈压料模组包括由安装板固定在台面上的气缸、压料杆，所述气缸的动力输出轴与压料杆的端部固定连接，所述压料杆的端部设置有直径渐大的导向端；

所述T形堵头及T形螺帽安装模组包括振动盘、与振动盘出口连接的直振轨道、下端部设置有锥度的取料杆、取料杆外套，所述取料杆外套穿过板面孔与下方连接板固定连接，用于T形堵头及T形螺帽的移动取料模组由中空铝挤件固定在该工位处的台面上板面，所述取料杆与所述移动取料模组中升降气缸的动力输出端固定连接且所述取料杆穿过取料杆外套的中心孔；

所述螺帽安装模组包括振动盘、与振动盘出口连接的直振轨道、加工有螺帽仿形弧形槽的螺帽定位板、螺帽顶升组件，此工位处用于螺帽的移动取料模组中的取料装置包括螺帽仿形弧形槽上方的升降气缸、推杆、电机、连接轴套、从动轮、第五连接板、第六连接板、螺帽上固定圈、螺帽下固定圈，所述第五连接板与移动取料模组中的升降气缸动力输出轴连接，所述第六连接板与所述第五连接板底部固定连接，所述第六连接板上板面固定有电机，所述电机的动力输出轴套接固定有主动轮且所述主动轮与从动轮之间通过同步带连接，所述升降气缸的缸体固定在第五连接板板面且动力输出轴与推杆固定，所述连接轴套穿过第六连接板的板面孔，所述从动轮套接固定在连接轴套上端且连接轴套与第六连接板的板面孔之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接，所述连接轴套的底板面与螺帽上固定圈固定，所述螺帽上固定圈与螺帽下固定圈板面固定，所述推杆间隙式穿过连接轴套的中心孔且延伸至螺帽上固定圈的孔径上方，所述螺帽定位板通过连接板固定在中空铝挤件板面，所述螺帽顶升组件包括与台面固定的顶升气缸及与顶升气缸动力输出轴固定的顶升柱体；

所述下料模组包括设置在下料工位位置处的移动取料模组、固定在中空铝挤件侧板面的落料筒，所述落料筒包括废料筒、成品筒，所述废料筒正下方的台面加工有孔且该孔下方设置有废料收集装置，所述成品筒出口端设置有成品收集装置，该工位处的移动取料模组结构与本体上料模组中的本体用移动取料模组结构相同。