[发明专利]一种去毛刺设备

权利要求书

1.一种去毛刺设备，其特征在于，包括：机架，及设置在机架上的X轴移载机构、Y轴移载机构和Z轴移载机构；所述X轴移载机构上设置有用于卡持待去毛刺产品的卡持板，所述Z轴移载机构上设置有钢刷和用于驱动钢刷旋转的第一驱动源，所述X轴移载机构用于带动待去毛刺产品沿X轴移动，所述Y轴移载机构用于带动Z轴移载机构沿Y轴移动，所述Z轴移载机构用于带动钢刷沿Z轴移动。

2.根据权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述卡持板一端设置有基准卡持块，另一端设置有位置可调节的调节块，所述基准卡持块和所述调节块之间用于卡持待去毛刺产品。

3.根据权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于，所述卡持板上设置有与所述调节块相连接的气缸，所述气缸背离所述基准卡持块设置，所述气缸用于将基准卡持块和调节块之间卡持的待去毛刺产品卡紧。

4.根据权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述机架上设置有底板，所述X轴移载机构包括：沿X轴设置在底板上端面的第一滚珠丝杆副，设置在第一滚珠丝杆副一端的第二驱动源，以及设置在第一滚珠丝杆副两侧的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨和第二导轨均与所述第一滚珠丝杆副平行设置；所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第二导轨上设置有第二滑块；所述卡持板设置于所述第一滚珠丝杆副、第一滑块和第二滑块上。

5.根据权利要求4所述的去毛刺设备，其特征在于，所述机架上设置有与所述底板相互垂直的支撑板，所述Y轴移载机构包括：沿Y轴设置在所述支撑板上的第二滚珠丝杆副，设置在第二滚珠丝杆副一端的第三驱动源，以及设置在第二滚珠丝杆副两侧的第三导轨和第四导轨；所述第三导轨和第四导轨均与所述第二滚珠丝杆副平行设置；所述第三导轨上设置有第三滑块，所述第四导轨上设置有第四滑块。

6.根据权利要求5所述的去毛刺设备，其特征在于，所述第二滚珠丝杆副、第三滑块和第四滑块上设置有一安装板，所述Z轴移载机构包括：沿Z轴设置在所述安装板上的第三滚珠丝杆副，设置在第三滚珠丝杆副一端的第四驱动源，以及设置在所述第三滚珠丝杆副两侧的第五导轨和第六导轨；所述第五导轨和第六导轨均与所述第三滚珠丝杆副平行设置；所述第五导轨上设置有第五滑块，所述第六导轨上设置有第六滑块。

7.根据权利要求6所述的去毛刺设备，其特征在于，所述第三滚珠丝杆副、第五滑块和第六滑块上设置有一用于固定第一驱动源和钢刷的固定板。

8.根据权利要求7所述的去毛刺设备，其特征在于，所述固定板包括相互垂直的平行部和垂直部，所述平行部与所述第三滚珠丝杆副平行设置；所述第一驱动源设置于所述平行部背离滚珠丝杆副的一面，所述钢刷设置于所述垂直部背离平行部的一面，且面向所述底板设置。

9.根据权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述机架上设置有用于容纳毛刺的收集槽，所述收集槽设置于所述X轴移载机构的下方。

10.根据权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺设备还包括罩设于所述机架、X轴移载机构、Y轴移载机构和Z轴移载机构外部的壳体。