[发明专利]无马达平衡撑杆

权利要求书

1.一种无马达平衡撑杆(10，110)，所述无马达平衡撑杆(10，110)用于选择性地对枢转的闭合构件(28)从打开位置朝向关闭位置的运动进行制动，所述无马达平衡撑杆(10，110)包括：

壳体(14)，所述壳体(14)连接至所述闭合构件(28)和机动车辆车身(17)中的一者；

可伸展构件(16)，所述可伸展构件(16)连接至所述闭合构件(28)和所述机动车辆车身(17)中的另一者并且具有固定至所述可伸展构件(16)的从动构件(38)，其中，旋转驱动构件(30)构造成驱动所述从动构件(38)并使所述可伸展构件(16)相对于所述壳体(14)在和所述闭合构件(28)的关闭位置相对应的缩回位置与和所述闭合构件(28)的打开位置相对应的伸展位置之间进行线性运动；

齿轮箱单元(13)，所述齿轮箱单元(13)包括输入部和输出部，所述输入部构造成用于通过所述旋转驱动构件(30)的旋转输出进行从动运动，所述输出部构造成用于响应于所述输入部的从动运动而进行从动运动，所述输出部固定至摩擦板(80)，所述摩擦板(80)构造成用于与制动器转子(68)可操作性地相联，所述齿轮箱单元(13)在所述输入部与所述输出部之间提供扭矩和摩擦倍增以及减速功能；以及

机电致动器(60)，所述机电致动器(60)构造成：使所述制动器转子(68)移动成与所述摩擦板(80)制动接合以建立制动状态从而抑制所述可伸展构件(16)在所述缩回位置与所述伸展位置之间进行线性运动，以及使所述制动器转子(68)移动成脱离与所述摩擦板(80)的制动接合以建立非制动状态从而允许所述可伸展构件(16)在所述缩回位置与所述伸展位置之间进行线性运动。

2.根据权利要求1所述的无马达平衡撑杆(10，110)，其中，所述机电致动器(60)构造成在被断电时使所述制动器转子(68)移动成与所述摩擦板(80)制动接合并且在被通电时使所述制动器转子(68)移动成脱离与所述摩擦板(80)的制动接合。

3.根据权利要求1或2所述的无马达平衡撑杆(10，110)，其中，当所述机电致动器(60)被断电时，建立了大于200N的线性制动力，并且当所述机电致动器(60)被通电时，建立了小于50N的线性制动力。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的无马达平衡撑杆(10，110)，其中，所述机电致动器(60)是螺线管。

5.根据权利要求1所述的无马达平衡撑杆(10，110)，还包括偏置构件(67)，所述偏置构件(67)构造成在所述机电致动器被断电时将所述制动器转子(68)偏置成与所述摩擦板(80)接合以建立制动状态。

6.根据权利要求5所述的无马达平衡撑杆(10，110)，其中，所述螺线管具有固定至所述制动器转子(68)的柱塞(66)以及与所述柱塞(66)相邻的电绕组，所述柱塞(66)构造成用于直接响应于所述电绕组被通电而运动，其中，所述制动器转子(68)直接响应于所述柱塞(66)的抵抗所述偏置构件的偏置的运动而被移动成脱离与所述摩擦板(80)的制动接合。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的无马达平衡撑杆(10，110)，还包括控制系统(92)，所述控制系统(92)与所述机电致动器(60)电相联，以响应于接收到来自传感器(94)的信号而选择性地使所述机电致动器(60)通电从而建立非制动状态以及选择性地使所述机电致动器(60)断电从而建立制动状态。