[发明专利]一种道路匹配方法、装置和系统

说明书

本公开公开了一种道路匹配方法和装置，通过获取高精地图中拓扑相邻的两个高精道路节点连接的高精道路，获取普通地图中与高精道路匹配的普通道路，建立了匹配的高精道路与普通道路包括的普通道路段的对应关系，从而使得高精地图和普通地图可以一起结合使用。

技术领域

本公开涉及电子地图技术领域，特别涉及一种道路匹配方法、装置和系统。

背景技术

按照电子地图表达内容的精细化和精确度，可以将电子地图分为普通电子地图(简称普通地图)和高精电子地图(简称高精地图)，其中，高精地图与普通地图相比，高精地图对现实世界表达的更精准、更精细化。比如，高精地图会表达道路的车道，普通地图则不会。由于目前地图数据正在从普通地图向高精地图的方向演进，在实际使用场景中，往往需要将高精地图和普通地图一起结合使用，而结合使用的前提是需要建立高精地图和普通地图的对应关系，特别是高精道路和普通道路之间的对应关系。因此，建立高精道路与普通道路之间的对应关系成为了本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本公开以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种道路匹配方法和装置。

第一方面，本公开实施例提供一种道路匹配方法，包括：

获取高精地图中拓扑相邻的两个高精道路节点连接的高精道路；

获取普通地图中与所述高精道路匹配的普通道路，所述普通道路包括至少一条普通道路段；

建立所述高精道路与所述普通道路包括的普通道路段的对应关系。

在一些可选的实施例中，所述获取普通地图中与所述高精道路匹配的普通道路，具体包括：

将所述高精道路的高精道路节点与普通地图的普通道路节点进行匹配，得到与所述高精道路节点匹配的普通道路节点；

若所述普通道路节点连接的普通道路为单向通行，则将所述普通道路节点连接的普通道路确定为与所述高精道路匹配的普通道路；

若所述普通道路节点连接的普通道路为双向通行，则将所述普通道路节点连接的与所述高精道路的通行方向相同的普通道路确定为与所述高精道路匹配的普通道路。

在一些可选的实施例中，所述将所述高精道路的高精道路节点与普通地图的普通道路节点进行匹配，得到与所述高精道路节点匹配的普通道路节点，具体包括：

获取所述高精道路的高精道路节点与普通地图的普通道路节点之间的距离；

确定与所述高精道路节点之间的距离最近的普通道路节点作为与所述高精道路节点匹配的普通道路节点。

在一些可选的实施例中，所述获取所述高精道路的高精道路节点与普通地图的普通道路节点之间的距离，具体包括：

根据所述高精道路的高精道路节点的位置坐标和普通地图的普通道路节点的位置坐标，确定高精道路节点和普通道路节点之间的距离。

在一些可选的实施例中，所述建立所述高精道路与所述普通道路包括的普通道路段的对应关系，具体包括：

若所述普通道路仅包括一条普通道路段，则将所述普通道路段的道路标识赋予所述高精道路；

若所述普通道路包括两条以上的普通道路段，则将所述普通道路向所述高精道路进行投影，得到所述普通道路包括的普通道路段在高精道路中对应的高精道路段，将普通道路段的道路标识赋予所述高精道路段。

在一些可选的实施例中，所述将所述普通道路向所述高精道路进行投影，得到所述普通道路包括的普通道路段在高精道路中对应的高精道路段，具体包括：

将所述普通道路包括的普通道路段的端点向所述高精道路进行投影，得到在高精道路上的投影点；