[发明专利]一种道路匹配方法、装置和系统

权利要求书

1.一种道路匹配方法，其特征在于，包括：

获取高精地图中拓扑相邻的两个高精道路节点连接的高精道路；

获取普通地图中与所述高精道路匹配的普通道路，所述普通道路包括至少一条普通道路段；

建立所述高精道路与所述普通道路包括的普通道路段的对应关系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取普通地图中与所述高精道路匹配的普通道路，具体包括：

将所述高精道路的高精道路节点与普通地图的普通道路节点进行匹配，得到与所述高精道路节点匹配的普通道路节点；

若所述普通道路节点连接的普通道路为单向通行，则将所述普通道路节点连接的普通道路确定为与所述高精道路匹配的普通道路；

若所述普通道路节点连接的普通道路为双向通行，则将所述普通道路节点连接的与所述高精道路的通行方向相同的普通道路确定为与所述高精道路匹配的普通道路。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述高精道路的高精道路节点与普通地图的普通道路节点进行匹配，得到与所述高精道路节点匹配的普通道路节点，具体包括：

获取所述高精道路的高精道路节点与普通地图的普通道路节点之间的距离；

确定与所述高精道路节点之间的距离最近的普通道路节点作为与所述高精道路节点匹配的普通道路节点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述高精道路的高精道路节点与普通地图的普通道路节点之间的距离，具体包括：

根据所述高精道路的高精道路节点的位置坐标和普通地图的普通道路节点的位置坐标，确定高精道路节点和普通道路节点之间的距离。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述高精道路与所述普通道路包括的普通道路段的对应关系，具体包括：

若所述普通道路仅包括一条普通道路段，则将所述普通道路段的道路标识赋予所述高精道路；

若所述普通道路包括两条以上的普通道路段，则将所述普通道路向所述高精道路进行投影，得到所述普通道路包括的普通道路段在高精道路中对应的高精道路段，将普通道路段的道路标识赋予所述高精道路段。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述普通道路向所述高精道路进行投影，得到所述普通道路包括的普通道路段在高精道路中对应的高精道路段，具体包括：

将所述普通道路包括的普通道路段的端点向所述高精道路进行投影，得到在高精道路上的投影点；

用投影点将所述高精道路划分为高精道路段。

7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述高精道路节点至少包括三岔路口的分离合并点。

8.一种道路匹配装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取高精地图中拓扑相邻的两个高精道路节点连接的高精道路；

第二获取模块，用于获取普通地图中与所述第一获取模块获取的高精道路匹配的普通道路，所述普通道路包括至少一条普通道路段；

建立模块，用于建立所述第一获取模块获取的高精道路与所述第二获取模块获取的普通道路包括的普通道路段的对应关系。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，当该指令被处理器执行时实现权利要求1～7任一所述的道路匹配方法。

10.一种导航方法，其特征在于，基于权利要求1建立的普通地图包含的普通道路和高精地图包含的高精道路的对应关系，规划导航路线，以支持被导航对象从高精道路驶入普通道路或者普通道路驶入高精道路。