[发明专利]协作机器人电气柜

权利要求书

1.协作机器人电气柜，其特征在于，包括：

柜体，包括隔开设置的第一安装位置以及第二安装位置，其中，所述第一安装位置用于安装强电气元件，所述第二安装位置用于放置弱电气元件，所述柜体上开设有第一开口和第二开口；

其中，所述第一开口与所述第一安装位置对应，所述第二开口与所述第二安装位置对应，或

所述第一开口分别与所述第一安装位置靠近所述第一开口的部分和所述第二安装位置靠近所述第一开口的部分对应，所述第二开口分别与所述第一安装位置靠近所述第二开口的部分和所述第二安装位置靠近所述第二开口的部分对应；

第一柜门，所述第一柜门可开合地设置在所述柜体的所述第一开口处；以及

第二柜门，所述第二柜门可开合地设置在所述柜体的所述第二开口处。

2.根据权利要求1中所述的协作机器人电气柜，其特征在于，还包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部设置在所述柜体内，所述第一安装位置位于所述第一安装部上，所述第二安装位置位于所述第二安装部上。

3.根据权利要求2中所述的协作机器人电气柜，其特征在于，还包括强电线槽和弱电线槽，所述强电线槽和弱电线槽设置在所述柜体上，所述强电线槽用于穿设强电气元件的线缆，所述弱电线槽用于穿设弱电气元件的线缆。

4.根据权利要求2中所述的协作机器人电气柜，其特征在于，还包括电磁屏蔽板，所述电磁屏蔽板设置在所述第一安装部与所述第二安装部之间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的协作机器人电气柜，其特征在于，还包括第一风扇，所述柜体上开设有第一进风口和第一出风口，所述第一风扇设置在所述第一出风口处，所述第一进风口和所述第一出风口对角设置。

6.根据权利要求5中所述的协作机器人电气柜，其特征在于，还包括第二风扇，所述柜体上开设有第二进风口和第二出风口，所述第二风扇设置在所述第二出风口处，所述第二进风口和所述第二出风口对角设置。

7.根据权利要求6中所述的协作机器人电气柜，其特征在于，所述第一进风口和所述第二进风口开设在所述柜体的外侧壁的低端，所述第一出风口和所述第二出风口开设在所述柜体的外侧壁的顶端。

8.根据权利要求7中所述的协作机器人电气柜，其特征在于，还包括温控传感器，所述温控传感器设置在所述柜体内，用于监测所述柜体内的温度，所述温控传感器与所述第一风扇和所述第二风扇电性连接，当所述柜体内的温度达到预设值时，所述第一风扇和所述第二风扇转动。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的协作机器人电气柜，其特征在于，还包括设置在所述柜体上的内部接线端子和外部接线端子，所述内部接线端子用于与所述柜体内的强电气元件和弱电气元件电性连接，所述外部接线端子用于与外部电气元件的连接。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的协作机器人电气柜，其特征在于，还包括用于安装示教器的安装支架，所述安装支架设置在所述柜体的外侧壁、第一柜门和第二柜门的其中之一上。