[发明专利]一种左右移动式的擦窗机器人

说明书

本发明公开了一种左右移动式的擦窗机器人，包括一对左右对称设置的竖直支撑架和擦窗支撑座；竖直支撑架的前端面上竖直移动设置的一对竖直调节板并且一对竖直调节板同步远离或者靠近；一对竖直调节板远离的一端分别成型有L型的抵靠块；抵靠块的水平部远离竖直调节板的上端面上设置有若干均匀分布的滚轮；上侧的抵靠块的下端面上成型有竖直插块；下侧的抵靠块的上端面上成型有竖直套块；竖直插块竖直插设在竖直套块内；擦窗支撑座沿着一对竖直插块和一对竖直套块竖直升降设置；擦窗支撑座的正前方前后移动设置有擦窗旋转座；擦窗旋转座的前端面上旋转设置有正方形板状的擦窗板。本发明结构简单，方便窗户外部清洗，安全性高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种左右移动式的擦窗机器人。

背景技术

我国现代高层建筑中，有很多大落地窗，人工擦窗仅仅能保证从开启窗伸出手能触及到的部位，开启窗扇有限，大部分都是固定玻璃，人工擦窗仅仅能清洁很少的外窗面积，很需要用擦窗机器人进行清洁工作。

目前也刚刚有了一些擦窗机器人，依靠真空作用吸附在外窗或外墙的表面，采用履带行走。但是这类擦窗机器人具有下坠的危险，安全性不高。

发明内容

本发明的目的针对擦窗机器人安全性不高的技术问题，提供了一种左右移动式的擦窗机器人。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种左右移动式的擦窗机器人，包括一对左右对称设置的竖直支撑架和擦窗支撑座；竖直支撑架的前端面上竖直移动设置的一对竖直调节板并且一对竖直调节板同步远离或者靠近；一对竖直调节板远离的一端分别成型有L型的抵靠块；抵靠块的水平部远离竖直调节板的上端面上设置有若干均匀分布的滚轮；上侧的抵靠块的下端面上成型有竖直插块；下侧的抵靠块的上端面上成型有竖直套块；竖直插块竖直插设在竖直套块内；擦窗支撑座沿着一对竖直插块和一对竖直套块竖直升降设置；擦窗支撑座的正前方前后移动设置有擦窗旋转座；擦窗旋转座的前端面上旋转设置有正方形板状的擦窗板；擦窗板的前端面的左右两端分别成型有竖直的倾斜设置的刮板、中心可拆卸设置有擦窗布、设置有若干处于同一矩形框上的喷嘴；一对刮板的前端靠近、后端远离；擦窗布位于所有喷嘴围绕的中心；喷嘴与外部的供水装置连接。

作为上述技术方案的优选，还包括左右移动驱动座；一对竖直支撑架远离的端面中心分别固定有左右拉线；左右移动驱动座包括中心板；中心板的后端面上成型有若干均匀分布的连接支撑杆；连接支撑杆的后端设置有吸盘；中心板的后端面中心固定有驱动电机；驱动电机的输出轴前端固定有中心驱动齿轮；中心板的前端面上枢接设置有一对从动齿轮；一对从动齿轮位于中心驱动齿轮的中间并且中心驱动齿轮分别与从动齿轮啮合；从动齿轮的前端面上固定有用于左右拉线缠绕的绕线轮。

作为上述技术方案的优选，竖直支撑架的前端面上成型有竖直移动槽；竖直移动槽的上下侧壁中心枢接有竖直驱动螺纹杆；竖直移动槽的上侧壁上固定有竖直驱动电机；竖直驱动螺纹杆的上端与竖直驱动电机的输出轴下端固定连接；竖直驱动螺纹杆的上下部分别成型有旋向相反的外螺纹；一对竖直调节板的后端面靠近的一端分别成型有与竖直移动槽配合的竖直导向块；一对竖直导向块竖直移动设置在竖直移动槽内并且螺接在竖直驱动螺纹杆的不同的外螺纹部上。

作为上述技术方案的优选，擦窗支撑座的左右端面分别成型有一对上下对称设置的圆柱状的水平连接杆；一对水平连接杆远离擦窗支撑座的一端固定有套设柱；套设柱竖直套设在相应侧的竖直套块和竖直插块上；竖直套块靠近擦窗支撑座的端面成型有供竖直插块插入的移动槽；竖直插块竖直插设在移动槽内；竖直插块和竖直套块靠近擦窗支撑座的端面平齐设置；竖直插块靠近擦窗支撑座的端面成型有上驱动齿条；竖直套块靠近擦窗支撑座的端面成型有下驱动齿条；一对套设柱靠近的侧壁中心成型有贯穿设置的竖直驱动槽；竖直驱动槽的后侧壁上固定有竖直驱动电机；竖直驱动电机的输出轴上固定有竖直驱动齿轮；竖直驱动齿轮的前后宽度与竖直套块的前后宽度相等；竖直驱动齿轮分别与下驱动齿条和上驱动齿条啮合；当一对竖直调节板最靠近、一对套设柱处于最上端时，一对套设柱位于一对竖直套块的上侧、竖直驱动齿轮与上驱动齿条啮合。