[发明专利]车辆报警方法、车辆报警装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆报警方法、车辆报警装置和计算机可读存储介质。本发明实施例提出的车辆报警方法，在转向灯开关无效或者关闭的状态下，依旧可以对车辆的转弯进行警报，提高警报的准确性和及时性，解决现有的转弯报警器在车辆转弯时，不依赖于驾驶员打开相应的转向灯或者提醒装置，也能发出转弯报警信息。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及车辆报警方法、车辆报警装置和计算机可读存储介质。

背景技术

商用车转弯报警器是以听觉的形式来传递车辆行驶状态信息，以告知车外人员车辆的行驶意图，是涉及车辆行驶安全性的重要装置。当车辆左转弯、右转弯、及倒车时，转弯报警器会发出“滴、滴、滴”的蜂鸣警告，或播放“左转弯，请注意”、“右转弯，请注意”、及“倒车，请注意”等语音警告，第一时间给予车外人员警示，使之获取车辆的行驶意图并及时避让，提高车外人员的安全性，减少车外人员的事故发生率。然而，现有的转弯报警器在车辆转弯时，需要驾驶员打开相应的转向灯，而无法随着车辆的转弯进行报警，导致报警不准确。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆报警方法、车辆报警装置和计算机可读存储介质，旨在解决现有的转弯报警器在车辆转弯时，需要驾驶员打开相应的转向灯，而无法随着车辆的转弯进行报警，导致报警不准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆报警方法，所述车辆报警方法包括：

获取左车轮与右车轮的车速；

比对所述左车轮与所述右车轮的车速；

在所述左车轮大于所述右车轮的转速时，控制所述车辆上的报警器输出右转弯报警信号；

在所述右车轮大于所述左车轮的转速时，控制所述车辆上的报警器输出左转弯报警信号。

优选地，所述获取左车轮与右车轮的车速的步骤之前，所述车辆报警方法还包括：

确定所述车辆的左转向灯以及右转向灯的状态；

在左转向灯及/或右转向灯的状态为关闭状态时，执行所述获取左车轮与右车轮的车速的步骤。

优选地，在所述确定所述车辆的目标转向灯的状态的步骤之后还包括：

在左转向灯的状态为点亮状态时，控制所述车辆上的所述报警器输出所述左转弯报警信号；

在右转向灯的状态为点亮状态时，控制所述车辆上的所述报警器输出所述右转弯报警信号。

优选地，所述车辆报警方法还包括：

获取所述车辆的倒车开关的状态；

在所述倒车开关关闭时，所述确定所述车辆的左转向灯以及右转向灯的状态。

优选地，所述获取所述车辆的倒车开关的状态的步骤之后，所述车辆报警方法还包括：

在所述倒车开关开启时，控制所述报警装置输出倒车报警信号。

优选地，所述车辆报警方法还包括：

获取所述车辆的车速；

在所述车速小于预设阈值时，执行所述获取所述车辆的倒车开关的状态的步骤。

优选的，所述车辆报警方法还包括：

获取危险报警灯开关的状态；

在所述危险报警灯开关关闭时，执行所述获取所述车辆的倒车开关的状态的步骤。

优选地，所述车辆报警方法还包括：

在小灯开关开启时，下调所述车辆上的所述报警器的分贝值。