[发明专利]搬运装置和检测系统

说明书

本发明提供一种搬运装置和检测系统，其中所述搬运装置包括移动机构、定位机构、夹取机构和转台机构，所述移动机构用于带动物料移动，所述定位机构用于定位所述移动机构带动的物料的位置，所述夹取机构用于夹取定位机构定位的物料，所述夹取机构设置在所述转台机构上，所述转台机构在转动过程中带动所述夹取机构转动。本发明能够替代人工作业，提高了生产效率，起到了增效的目的。

技术领域

本发明涉及物料运输设备技术领域，并且更具体地，涉及一种搬运装置和检测系统。

背景技术

现有技术中，在空调冷凝器氦检检测时，每件冷凝器均需人工从主线上搬运至氦检箱之中进行泄露性检测，冷凝器体积大、重量大，频繁重复作业，人工作业强大非常大、工序工时长、生产效率低，在生产线速较快时，容易造成停线，严重影响生产效率。为了减轻工人劳动强度、提高生产效率、降低瓶颈节拍，需要设计一套能够替代人工作业，起到增效目的搬运装置和检测系统。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明提供了一种搬运装置和检测系统，能够替代人工作业，提高了生产效率，起到了增效的目的。

第一方面，本发明提供一种搬运装置，其包括移动机构、定位机构、夹取机构和转台机构，所述移动机构用于带动物料移动，所述定位机构用于对位于所述移动机构上的物料进行定位，所述转台机构能够围绕其中心轴线转动，所述夹取机构设置在所述转台机构上，且能够在所述转台机构的带动下转动，以夹取所述定位机构定位后的物料并将所夹取的物料转动至预设位置。

在其中一个实施方式中，所述移动机构包括输送组件和推送组件，所述输送组件用于带动物料沿所述输送组件的长度方向移动，所述推送组件用于将所述输送组件上所述定位机构定位后的物料推送至所述夹取机构的夹取范围内。

采用上述实施方式的有益效果是：推送组件、输送组件和定位机构的组合设置，能够将输送组件上的物料移动至设定的位置，便于夹取机构的夹取，相较于夹取机构的直接夹取，此种设置夹取机构的夹取准确性更高。

在其中一个实施方式中，所述输送组件与所述定位机构联动设置，在所述定位机构定位物料时，所述输送组件停止运动。

采用上述实施方式的有益效果是：通过输送组件和定位机构的联动设置，避免了在定位机构对物料进行限位时，由于输送组件的继续运动，输送组件上的其他物料堆积、碰撞。

在其中一个实施方式中，所述推送组件的运动方向与所述输送组件的运动方向相互垂直，所述定位机构的运动方向与所述输送组件的运动方向相互垂直，在所述定位机构定位物料时，所述推送组件将所述输送组件上的物料推至所述夹取机构的夹取范围内。

采用上述实施方式的有益效果是：在物料被限位时，推送组件将物料推至夹取机构能够夹取到的位置，为后续夹取机构的夹取做铺垫。

在其中一个实施方式中，所述夹取机构包括两个线性滑轨组件和两个夹具，两个线性滑轨组件并列间隔设置在所述转台机构上，两个夹具分别对应设置在两个所述线性滑轨组件上，并沿所述线性滑轨组件运动，两个所述夹具的运动端相对设置，在两个所述夹具的运动端运动过程中，对物料进行夹取。

采用上述实施方式的有益效果是：能够通过夹具沿线性滑轨组件的运动，改变物料的位置，以便于将物料放入检测箱或在检测完成后将物料从检测箱取出。

在其中一个实施方式中，还包括整平机构，所述整平机构设置在两个所述线性滑轨组件之间，用于在两个所述夹具夹取物料时保持物料不变形。

采用上述实施方式的有益效果是：通过整平机构的设置，可以防止物料在夹具夹持过程中变形，造成物料的损伤。

在其中一个实施方式中，所述转台机构包括旋转组件和转台，所述转台设置在所述旋转组件的旋转端，所述夹取机构设置在所述转台上，所述旋转组件旋转过程中，带动所述夹取机构转动。