[发明专利]搬运装置和检测系统

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

移动机构，其用于带动物料移动；

定位机构，其用于对位于所述移动机构上的物料进行定位；

转台机构，其能够围绕其中心轴线转动；

夹取机构，其设置在所述转台机构上，且能够在所述转台机构的带动下转动，以夹取所述定位机构定位后的物料并将所夹取的物料转动至预设位置。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括：

输送组件，其用于带动物料沿所述输送组件的长度方向移动；以及

推送组件，其用于将所述输送组件上所述定位机构定位后的物料推送至所述夹取机构的夹取范围内。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述输送组件与所述定位机构联动设置，在所述定位机构定位物料时，所述输送组件停止运动。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述推送组件的运动方向与所述输送组件的运动方向相互垂直，所述定位机构的运动方向与所述输送组件的运动方向相互垂直，在所述定位机构定位物料时，所述推送组件将所述输送组件上的物料推至所述夹取机构的夹取范围内。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹取机构包括：

两个线性滑轨组件，其并列间隔设置在所述转台机构上；以及

两个夹具，其分别对应设置在两个所述线性滑轨组件上，并沿所述线性滑轨组件运动，两个所述夹具的运动端相对设置，在两个所述夹具的运动端运动过程中，对物料进行夹取。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，还包括整平机构，所述整平机构设置在两个所述线性滑轨组件之间，用于在两个所述夹具夹取物料时保持物料不变形。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述转台机构包括：

旋转组件；以及

转台，其设置在所述旋转组件的旋转端，所述夹取机构设置在所述转台上，所述旋转组件旋转过程中，带动所述夹取机构转动。

8.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，还包括行走轴，所述行走轴与所述输送组件平行，所述转台机构设置在所述行走轴上，并沿所述行走轴运动。

9.一种检测系统，其特征在于，包括根据权利要求1-8任一项所述的搬运装置；以及

检测箱，其用于对物料进行检测，所述搬运装置用于将物料放置在所述检测箱内，或将检测完成的物料从所述检测箱内取出。

10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，其用于冷凝器的氦检检测。