[发明专利]风电偏航、变桨轴承滚道加工截面测量装置、系统及方法

权利要求书

1.一种风电偏航、变桨轴承滚道加工截面测量系统，其特征在于，所述风电偏航、变桨轴承滚道加工截面测量系统包括：

基面数据测量模块，用于使2D位移传感器沿L向向下移动，检测到基面数据，基面数据保存；

自动校准模块，用于实现测量系统自动校准；

截面形状数据测量模块，用于接收到2D位移传感器停止测量信号，过预设工件高度数据，自动对测量数据的起点和终点进行修正，生成测量所得截面形状数据；

数据拟合模块，用于拟合所测得的滚道数据，显示与理想状态下滚道截面形状比对各项数据值，得出滚道半径，油沟半径，滚道半径轴向偏移量，滚道半径径向偏移量，滚道中心据基面尺寸，两滚道中心距及滚道加工圆度公差值。

2.如权利要求1所述的风电偏航、变桨轴承滚道加工截面测量系统，其特征在于，所述风电偏航、变桨轴承滚道加工截面测量系统还包括：PLC控制器；

PLC控制器接收到2D位移传感器停止测量信号后，过预设工件高度数据，自动对测量数据的起点和终点进行修正，生成测量所得截面形状B1。

3.如权利要求2所述的风电偏航、变桨轴承滚道加工截面测量系统，其特征在于，所述PLC控制器自动拟合所测得的滚道数据，在显示屏上显示与理想状态下滚道截面形状比对各项数据值。

4.一种运行权利要求1～3任意一项所述风电偏航、变桨轴承滚道加工截面测量系统的风电偏航、变桨轴承滚道加工截面测量方法，其特征在于，所述风电偏航、变桨轴承滚道加工截面测量方法包括：

第一步，D位移传感器匀速沿L向向下移动，检测到基面A数据后，PLC控制器发出蜂鸣声，伺服电机停止移动，显示屏显示捕捉到基面A数据后，测量系统自动校准，继续进行测量截面形状B；

第二步，按下继续键，2D位移传感器继续匀速沿L向向下移动，基面A为基准进行数据扫描记录；

第三步，当滑块移动到限位块位置时，移动机构停止移动，2D位移传感器停止记录数据；PLC控制器接收到2D位移传感器停止测量信号后，将扫描得到的点列距离数据通过数据采集模块传输到数据处理模块，数据处理模块结合传感器在竖直方向的上下运动的距离数据，得到扫描电的执教坐标，进而实现轴承轮廓的二维重建，得到待测轴承界面轮廓形状B1及尺寸参数、并与标准图纸比较，获得轴承截面轮廓的形状偏差；

第四步，以若干角度旋转工件工作台，每次旋转后重复第一步-第三步，测量轴承若干截面处的轮廓，得到轴承若干出的轮廓形状及尺寸参数。

5.如权利要求4所述的风电偏航、变桨轴承滚道加工截面测量方法，其特征在于，所述第四步得出下列精确数值包括滚道半径R1、R2，油沟半径R3，滚道半径轴向偏移量L1/L1’，L2/L2’，滚道半径R1径向偏移量L3/L3’，滚道中心据基面尺寸L4，两滚道中心距L5及滚道加工圆度公差值E。

6.如权利要求4所述的风电偏航、变桨轴承滚道加工截面测量方法，其特征在于，所述风电偏航、变桨轴承滚道加工截面测量方法还包括：

(1)以PLC控制器执行测量程序，从伺服电机推动滑块沿导向柱进行竖直运动，使2D位移传感器进行测量动作；

(2)2D位移传感器的方向被控制，并且利用移动机构进行竖直移动，从而以A面为基准，测量截面形状B、滚道中心距基面距C，两滚道中心距D；

(3)作为被测量被测工件，A面为基准面，即测量起始点；

(4)先将被测工件置于水平工作台上，并用垫块找正；

(5)将移动机构置于水平工作台上，据被测工件水平距离200-300mm；

(6)控制伺服电机使滑块沿竖直移动至上定点；

(7)调整2D位移传感器水平。