[发明专利]一种基于车辆多传感器的数据测试方法及装置

说明书

本发明实施例公开一种基于车辆多传感器的数据测试方法及装置。该方法包括：从预先存储的车辆行驶数据中确定待处理的部分数据，车辆行驶数据是根据安装在目标车辆上的多个传感器在实际驾驶过程中所采集的数据得到的，待处理的部分数据为：所包含的每类传感信号已经进行了对应类型的信号处理的数据；基于预先确定的定位算法对待处理的部分数据进行数据融合计算，得到仿真定位结果并与预先存储的目标车辆的实际定位结果进行对比得到第一误差；如果第一误差在预设误差范围内，确定车辆行驶数据中除待处理的部分数据外的剩余数据为非必要数据；如果不在预设误差范围内，确定剩余数据为必要数据。应用本发明实施例提供的方案，能够提高测试效率。

技术领域

本发明涉及数据测试技术领域，具体而言，涉及一种基于车辆多传感器的数据测试方法及装置。

背景技术

在自动驾驶领域中，当车辆开动后，车辆上的处理器接收到安装在车辆上的所有传感器的实时传感信号，然后通过融合各个传感器的实时传感信号来实时得到车辆的定位结果，由此即可对车辆进行定位。

由于各个传感器均安装于车辆上，如果想要对传感器数据进行测试，例如：确定某一传感器所采集的数据是否为必要数据，则需要在车辆上对该传感器进行操作，例如将该传感器断电，然后通过融合除该传感器以外的各个传感器的实时传感信号来实时得到车辆的定位结果，导致测试人员需要跟车并且车辆需要一直行驶，导致测试效率较低。

发明内容

本发明提供了一种基于车辆多传感器的数据测试方法及装置，以提高测试效率。具体的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种基于车辆多传感器的数据测试方法，包括：

从预先存储的车辆行驶数据中确定待处理的部分数据，其中，所述车辆行驶数据是根据安装在目标车辆上的多个传感器在实际驾驶过程中所采集的数据得到的，所述待处理的部分数据为：所包含的每类传感信号已经进行了对应类型的信号处理的数据；

基于预先确定的定位算法对所述待处理的部分数据进行数据融合计算，得到所述目标车辆的仿真定位结果；

将所述仿真定位结果与预先存储的所述目标车辆的实际定位结果进行对比得到第一误差，其中，所述实际定位结果为：通过安装于所述目标车辆上的预设定位仪器测量得到的；

如果所述第一误差在预设误差范围内，确定所述车辆行驶数据中除所述待处理的部分数据外的剩余数据为非必要数据；

如果所述第一误差不在所述预设误差范围内，确定所述剩余数据为必要数据。

可选的，所述从预先存储的车辆行驶数据中确定待处理的部分数据的步骤，包括：

从预先存储的车辆行驶数据中获取初始部分数据；

判断所述初始部分数据中的每类传感信号是否进行了对应类型的信号处理；

如果是，将所述初始部分数据作为待处理的部分数据；

如果否，对所述初始部分数据中的每类传感信号进行对应类型的信号处理，得到待处理的部分数据。

可选的，所述从预先存储的车辆行驶数据中获取初始部分数据的步骤，包括：

从预先存储的车辆行驶数据中，获取除第一目标传感器以外的传感器对应的数据；

或者，

对于预先存储的车辆行驶数据中的第二目标传感器对应的数据，按照预设选取规则从所述第二目标传感器对应的数据中选取部分数据，以及获取除所述第二目标传感器以外的剩余传感器对应的全部数据。

可选的，所述按照预设选取规则从所述第二目标传感器对应的数据中选取部分数据的步骤，包括：

按照预设间隔从所述第二目标传感器对应的数据中选取部分数据。