[发明专利]无人车全景观察系统

说明书

本发明属于光电技术领域，具体涉及一种无人车全景观察系统。所述系统包括：前摄像机组件、后摄像机组件、左摄像机组件、右摄像机组件、视频处理组件；所述系统采用4个近景相机和4个远景相机的全景影像布局方案，相关视频处理及显控功能在视频处理组件中完成；视频处理组件是全景系统的供电和通信中心，通信控制电路通过CAN总线与整车综控进行交互。与现有技术相比较，本发明全景系统是应用于地面无人作战车组的环视影像辅助系统，主要完成无人车在行驶过程中前、后120°远景及四周360°近景昼夜观察需求，可为操作手提供清晰的战场环境感知。

技术领域

本发明属于光电技术领域，具体涉及一种无人车全景观察系统。

背景技术

无人车在行驶过程中，由于自身结构的局限性，其观察视野受到很大的限制。操纵人员需要特定的观测手段清晰地观察到车身周围的情况，但目前的现有技术尚缺乏全景观察能力，导致在任务执行过程中，往往出现因观测能力不足导致任务失败的情况。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种无人车全景观察系统。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人车全景观察系统，所述系统包括：前摄像机组件、后摄像机组件、左摄像机组件、右摄像机组件、视频处理组件；

所述前摄像机组件包括：前摄像机外壳1、前摄像机上壳2、近景窗口4、远景窗口6、近景相机支架8、近景镜头9、近景镜头支架10、近景机芯电路板11、远景镜头12、第一远景镜头支架13、第二远景镜头支架14、远景机芯电路板15、前摄像机航插16；

所述远景窗口6设有两片，两片远景窗口6分别安装在前摄像机外壳1的左上方和右上方，所述近景窗口4安装在前摄像机外壳1的前下方，并分别用胶与前摄像机外壳1粘牢；

所述前摄像机上壳2与前摄像机外壳1上部连接，所述前摄像机航插16安装在前摄像机外壳1的背面，两者中间有一层橡胶密封垫；

所述前摄像机组件包括两套远景相机和一套近景相机；所述两套远景相机均包括：远景镜头12、远景镜头支架、远景机芯电路板15；其中，两个远景镜头支架分为第一远景镜头支架13和第二远景镜头支架14；

所述近景相机包括：近景镜头9、近景镜头支架10、近景机芯电路板11；

所述近景镜头支架10固定在前摄像机外壳1的底部，近景镜头9通过近景镜头支架10上的长孔安装近景镜头支架10上，下倾45度，并可以沿长孔前后移动，以调节近景窗口4与近景镜头9之间的距离；

所述第一远景镜头支架13和第二远景镜头支架14分别位于近景相机的两侧，互成55度角，通过第一远景镜头支架13和第二远景镜头支架14上的长孔安装于前摄像机外壳1的底部，并可以沿长孔前后移动，来调节远景窗口6与远景镜头12之间的距离，保证远景窗口6与远景镜头12之间有最小距离；

所述近景相机和远景相机用于接收背景及目标的光照，实现光电转换，生成数字图像信息，并对图像进行预处理后输出。

所述后摄像机组件的结构和功能与前摄像机组件相同；

所述左摄像机组件包括：左摄像机外壳17、左摄像机上壳18、近景窗口20、近景相机支架、近景镜头、近景镜头支架、近景机芯电路板、左摄像机航插；

所述近景窗口20安装在左摄像机外壳17的前下方，并用胶与左摄像机外壳17粘牢；左摄像机上壳18与左摄像机外壳17上部连接；