[发明专利]一种绕组线的激光清洗装置和方法

权利要求书

1.一种绕组线的激光清洗装置，用于清洗绕线组上的漆膜，其特征在于，所述激光清洗装置包括六轴机械臂、安装在六轴机械臂上的激光加工头和控制器，所述激光加工头包括依次连接的激光器、光斑整形装置、聚焦透镜和保护镜片，所述光斑整形装置用于将圆形点状的激光光斑整形为线状光斑，所述六轴机械臂、激光器和光斑整形装置均连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种绕组线的激光清洗装置，其特征在于，所述激光器为固体纳秒脉冲激光器。

3.根据权利要求1所述的一种绕组线的激光清洗装置，其特征在于，所述线状光斑的长度范围为0.8～70mm。

4.根据权利要求1所述的一种绕组线的激光清洗装置，其特征在于，所述激光器通过光纤连接所述光斑整形装置。

5.根据权利要求1所述的一种绕组线的激光清洗装置，其特征在于，所述激光加工头还包括保护气装置，该保护气装置包括依次连接的气源和气路，所述气路中连接有电磁阀，该电磁阀连接所述控制器，所述气源为纯净压缩空气、氮气或氩气，所述气源的流量为10～40L/min。

6.根据权利要求1所述的一种绕组线的激光清洗装置，其特征在于，所述激光加工头还包括吸尘装置，该吸尘装置连接所述控制器。

7.根据权利要求1所述的一种绕组线的激光清洗装置，其特征在于，所述激光加工头还包括激光测距传感器，该激光测距传感器连接所述控制器。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种绕组线的激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗装置还包括回转变位机，该回转变位机连接所述控制器，所述绕线组固定连接所述回转变位机。

9.一种采用权利要求1所述的激光清洗装置的激光清洗方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

激光清洗装置预设置步骤：在控制器中预先存储控制六轴机械臂带动激光加工头运动轨迹的程序；

激光参数调整步骤：根据被清洗绕线组上漆膜的性质，设置激光参数；

光斑整形装置调整步骤：调整光斑整形装置输出的线状光斑的长度；

激光清洗步骤：控制器根据预存储的程序，控制六轴机械臂带动激光加工头在被清洗绕线组表面扫描清洗。

10.根据权利要求9所述的一种激光清洗方法，其特征在于，当所述绕线组的材料为紫铜时，所述激光参数包括脉冲宽度为30ns、脉冲频率为10kHz和功率为170～250W。