[发明专利]一种实现低速直线往复运动的低剩磁矩步进电机

说明书

本发明属于步进电机技术领域，具体提供了一种实现低速直线往复运动的低剩磁矩步进电机，包括定子、转子、螺母、丝杠、霍尔板安装座、霍尔板、霍尔元件，所述丝杠、螺母、转子、定子由内向外依次套接，霍尔板安装座连接在定子的右端，霍尔板安装座右连接霍尔板，霍尔板连接霍尔元件；解决了现有技术中电机不能同时实现低速直线往复运动、推拉力的输出以及到位后具有自锁功能的问题；以及现有技术中对电磁信号敏感的场合，电机不能满足低剩磁矩的要求问题，本发明的步进电机实现低速直线往复运动同时满足低剩磁矩的要求。

技术领域

本发明属于步进电机技术领域，具体涉及一种实现低速直线往复运动的低剩磁矩步进电机。

背景技术

步进电机可以将电脉冲信号转变为角位移，开环控制简单方便，且在低速下有较好的性能，应用广泛。传统步进电机磁钢采用轴向充磁，机壳外部有较多的剩磁，剩磁矩较高，需要实现电机低速直线往复运动，实现推拉力的输出，到位后具有自锁功能。此外，对电磁信号敏感的场合，也对电机提出了低剩磁矩的要求。

发明内容

本发明提供的实现低速直线往复运动的低剩磁矩步进电机目的一是克服现有技术中电机不能同时实现低速直线往复运动、推拉力的输出以及到位后具有自锁功能的问题；目的二是克服现有技术中对电磁信号敏感的场合，电机不能满足低剩磁矩的要求问题。

为此，本发明提供了一种实现低速直线往复运动的低剩磁矩步进电机，包括定子、转子、螺母、丝杠、霍尔板安装座、霍尔板、霍尔元件，所述丝杠、螺母、转子、定子由内向外依次套接，霍尔板安装座连接在定子的右端，霍尔板安装座右连接霍尔板，霍尔板连接霍尔元件。

所述定子包括机壳、绕组、铁心、后端盖，铁心内套连接绕组，绕组和铁心均连接在机壳的内部，机壳的右端连接后端盖。

所述转子包括轴套一、转子铁心一、磁钢一、隔磁环、磁钢二、转子铁心二、轴套二、位置磁钢座、位置磁钢、转轴，所述转轴内面套连丝杠，转轴的左段外面套连轴套一，转轴的中段外面自左向右依次套连磁钢一和磁钢二，转轴的右段外面自左向右依次套连轴套二和位置磁钢座，磁钢一的外面套连转子铁心一、磁钢二的外面套连转子铁心二，转子铁心一和转子铁心二之间连接隔磁环，位置磁钢座内连位置磁钢。

还包括垫柱、螺钉一，霍尔板通过垫柱和螺钉一连接在霍尔板安装座上。

还包括前轴承和后轴承，转轴的中段向外凸起，前轴承套接在轴套一和机壳之间，后轴承套接在轴套二和后端盖之间，所述前轴承和后轴承均采用角接触球轴承。

还包括后盖,后盖通过螺钉二连接机壳右端且后盖位于霍尔板的右侧，后盖包括运动部件安装孔和导向柱安装孔，运动部件安装孔和导向柱安装孔均为螺纹安装孔，运动部件安装孔和导向柱安装孔的数量均为多个。

还包括卡簧，卡簧套连在机壳和螺母之间且卡簧位于前轴承的左面。

所述磁钢一和磁钢二均由4块同方向径向充磁的磁钢组成，由磁钢一的充磁方向为外N、内S，磁钢二的充磁方向为外S、内N，或者磁钢一的充磁方向为外S、内N，磁钢二的充磁方向为外N、内S，位置磁钢由10块径向充磁的磁钢组成且10块径向充磁的磁钢沿圆周方向N、S交替排布，所述位置磁钢座采用非导磁材料。

所述霍尔元件的数量为3个，3个霍尔元件沿圆周方向连接在霍尔板的右面。

所述螺母与丝杠、螺母与转轴均为螺纹连接，所述螺纹连接为三角形螺纹连接。