[发明专利]鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置

说明书

本发明公开了鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，包括配合运动的推出装置和隔板装填装置；推出装置包括一可在第一工位与第二工位间往复运动的拖板和沿拖板运动方向进行往复运动并可转动的推板；隔板装填装置包括在第一工位上方与第二工位之间往复运动的升降夹紧装置；拖板运动至第二工位时，推板沿所述拖板往复归位后转动抬起，升降夹紧装置运动至第二工位处执行夹持动作；拖板运动至第一工位时，升降夹紧装置运动至第一工位上方执行释放动作。本发明可以实现向模具中自动装填隔板，热压成型后自动取下刹车片及重新重复自动装填隔板。隔板装填装置定位精确，保证在较小的间隙下可以将隔板装填到下模座的型腔内。

技术领域

本发明涉及一种鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，属于机械技术领域。

背景技术

鼓式刹车片热压成型过程中，需要多道工序，包括向模具中装填隔板、上料，再热压成型后下刹车片及重新重复装填隔板等。目前大部分工序是采取人工操作，人工成本高，生产效率低，而且工人在高温高粉尘环境下工作，工作环境恶劣。另一方面，采用手工装填隔板，隔板与模具型腔四周的间隙较大，造成鼓式刹车片的成型精度低，后续加工量增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，可以实现向模具中自动装填隔板，热压成型后自动取下刹车片及重新重复自动装填隔板，可以实现隔板的推出、装填自动化。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，包括配合运动的推出装置和隔板装填装置；

所述推出装置包括一可在第一工位与第二工位间往复运动的拖板和沿拖板运动方向进行往复运动并可转动的推板；

所述隔板装填装置包括在第一工位上方与第二工位之间往复运动的升降夹紧装置；

拖板运动至第二工位时，推板沿所述拖板往复归位后转动抬起，升降夹紧装置运动至第二工位处执行夹持动作；

拖板运动至第一工位时，升降夹紧装置运动至第一工位上方执行释放动作。

进一步地，所述拖板上设置有多根沿拖板运动方向走向的滑条，同一轴线上的多根滑条之间设有可配合容纳隔板的切口。

进一步地，每根滑条由第一工位向第二工位方向位置逐渐升高。

进一步地，所述推板可转动地设置在由推出架体支撑的推板支架上；所述推板支架沿拖板的运动方向往复运动；

推出架体上靠近热压机的一端固定设置凸块，凸块位于拖板的侧面，可与滑动经过该位置的推板支架上的推板相接触，推动推板绕推板支架转动抬起。

进一步地，所述推板支架上还设置有销轴，由所述销轴对脱离凸块后的推板的转动角度进行限位。

进一步地，所述隔板装填装置还包括支撑升降夹紧装置的两组四连杆机构；所述升降夹紧装置由两组四连杆机构驱动在第一工位上方与第二工位之间往复运动。

进一步地，每组所述四连杆机构包括分别铰接在底座上的从动摆杆和主动摆杆及连接从动摆杆与主动摆杆的连杆。

进一步地，两组所述四连杆机构对称地安装在推出装置的两侧；两组中的两根连杆上同时支撑固定所述升降夹紧装置。

进一步地，所述主动摆杆固定在带轮上，通过带轮铰接在底座上；电机经带传动驱动所述带轮转动。

进一步地，所述升降夹紧装置包括可垂直运动的两根平行的导杆，两根导杆上滑动连接多块成对的夹紧板，各对夹紧板中的其中一块均由第一夹紧气缸驱动同时运动，各对夹紧板中的另外一块均由第二夹紧气缸驱动同时运动；通过两个夹紧气缸驱动各对夹紧板沿导杆轴向移动，同时实现每对夹紧板中的两块夹紧板的相向或异向运动。