[发明专利]一种自动拉帮机

说明书

本发明公开了一种自动拉帮机，其技术方案要点是包括旋转体以及设置于旋转体侧面的多个鞋模固定组件，旋转体下方设置有用于支撑旋转体的支撑底座，支撑底座上设置有与鞋模固定组件相对的换模组件、驱动组件以及注塑装置，驱动组件与鞋模固定组件联动，鞋模固定组件包括安装板、鞋模以及固位板，一鞋模固定组件连通有拉料机构，安装板上设置有固定支架，固定支架一端与旋转体连接，另一端与安装板固定连接，鞋模固定在安装板上，鞋模内设置有鞋头，固位板固定于鞋头远离鞋模的一端，鞋头上设置有注塑口，拉料机构包括拉料件以及驱动器，驱动器与拉料件联动，该拉帮机能够实现自动化作业，节约了人工成本，并且提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种自动拉帮机。

背景技术

在常规的制鞋工艺流程中，尤其是在制造以塑料为鞋底材料的鞋子制作工艺流程中，先制作鞋帮，再将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起。将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起之前，要将鞋帮与塑料鞋底粘贴的部分进行起毛处理以增加鞋帮与塑料鞋底之间的粘贴紧密度，将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的过程中，塑料鞋底还没有凝固完毕。也就是说，将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的过程中，塑料鞋底在相应的模具中还处于液体状态，液体状态的塑料鞋底与鞋帮贴合凝固完成制鞋，在注塑过程中，注塑口容易形成废料，在现有技术中需要人工进行拔出，如此工作效率极其低下，并且十分浪费人力资源。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动拉帮机，该拉帮机能够实现自动化作业，节约了人工成本，并且提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动拉帮机，包括旋转体以及设置于旋转体侧面的多个鞋模固定组件，所述鞋模固定组件以旋转体的圆心为轴心呈圆周阵列分布设置，所述旋转体下方设置有用于支撑旋转体的支撑底座，所述支撑底座上设置有与鞋模固定组件相对的换模组件、驱动组件以及注塑装置，所述驱动组件与鞋模固定组件联动，所述驱动组件用于驱动鞋模固定组件旋转，所述鞋模固定组件包括安装板、鞋模以及固位板，一鞋模固定组件连通有拉料机构，所述安装板上设置有固定支架，固定支架一端与旋转体连接，另一端与安装板固定连接，所述鞋模固定在安装板上，所述鞋模内设置有鞋头，所述固位板固定于鞋头远离鞋模的一端，所述鞋头上设置有注塑口，所述拉料机构包括拉料件以及驱动器，所述驱动器与拉料件联动，当驱动器开启，所述拉料件能够将注塑口内的废料拉出。

进一步的，所述拉料件包括左压嘴以及右压嘴，所述左压嘴和右压嘴能够分离，所述左压嘴上设置有左突块，所述右压嘴上设置有右突块，所述左突块与右突块围设形成用于插入注塑口的固定块，所述左压嘴和右压嘴上设置有导轨，所述驱动器为气缸，所述导轨连接气缸，所述左压嘴和右压嘴上设置有连杆，所述连杆两端均与导轨连接，所述导轨能够向外移动，所述左压嘴的长度短于右压嘴的长度，所述安装板下侧固定有脱料档架，所述脱料档架上设置有脱料档杆，当右压嘴与脱料档杆相抵触时，所述左压嘴能够与右压嘴分离。

进一步的，一鞋模固定组件上连接有拉帮机架，所述换模组件设置于拉帮机架上，所述换模组件包括旋转框、第一鞋楦、第二鞋楦以及定位板，所述第一鞋楦活动连接于拉帮机架上，所述第二鞋楦设置于定位板上，所述旋转框与拉帮机架铰接，所述旋转框上可移动的设置有底板，所述底板上设置有多个压板，两个压板围设形成用于容纳第一鞋楦或者第二鞋楦的容纳槽，所述旋转框上设置有定位销，所述压板侧面设置有供定位销穿过的通孔，所述定位板设置于鞋模固定组件上，所述定位板上设置有供第一鞋楦或者第二鞋楦掉入的通槽，所述容纳槽的中心与通槽的中心处于同一垂直直线上，当旋转框翻转至与拉帮机架垂直时，第一鞋楦或者第二鞋楦能够掉入至通槽内，所述拉帮机架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸用于将第一鞋楦或者第二鞋楦向上顶起。

进一步的，所述拉帮机架上固定设置有滑移台，所述滑移台上方固定设置有定位架，所述定位架用于定位第一鞋楦或者第二鞋楦，所述滑移台与拉帮机架呈阶梯状排列设置，所述旋转框侧面延伸出有固定架，所述固定架一端与旋转框铰接，另一端与拉帮机架上侧面固定，当旋转框下侧面与固定架的上侧面相抵触时，所述定位架的第一鞋楦或者第二鞋楦能够插入容纳槽内。