[发明专利]一种自动拉帮机

权利要求书

1.一种自动拉帮机，包括旋转体(1)以及设置于旋转体(1)侧面的多个鞋模固定组件(2)，所述鞋模固定组件(2)以旋转体(1)的圆心为轴心呈圆周阵列分布设置，所述旋转体(1)下方设置有用于支撑旋转体(1)的支撑底座(11)，其特征在于：所述支撑底座(11)上设置有与鞋模固定组件(2)相对的注塑装置(6)，所述支撑底座(11)上设置有驱动组件(5)和换模组件(4)，所述驱动组件(5)和换模组件(4)之间对应设置于一组鞋模固定组件(2)的工位，所述驱动组件(5)用于将废料拉出，所述换模组件(4)用于将待注塑鞋模(22)传输至注塑装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动拉帮机，其特征在于：所述鞋模固定组件(2)包括安装板(21)、鞋模(22)以及固位板(23)，一鞋模固定组件(2)连通有拉料机构(3)，所述安装板(21)上设置有固定支架(211)，固定支架(211)一端与旋转体(1)连接，另一端与安装板(21)固定连接，所述鞋模(22)固定在安装板(21)上，所述鞋模(22)内设置有鞋头(221)，所述固位板(23)固定于鞋头(221)远离鞋模(22)的一端，所述鞋头(221)上设置有注塑口(222)，所述拉料机构(3)包括拉料件(31)以及驱动器(32)，所述驱动器(32)与拉料件(31)联动，当驱动器(32)开启，所述拉料件(31)能够将注塑口(222)内的废料拉出。

3.根据权利要求2所述的一种自动拉帮机，其特征在于：所述拉料件(31)包括左压嘴(311)以及右压嘴(312)，所述左压嘴(311)和右压嘴(312)能够分离，所述左压嘴(311)上设置有左突块(313)，所述右压嘴(312)上设置有右突块(314)，所述左突块(313)与右突块(314)围设形成用于插入注塑口(222)的固定块(315)，所述左压嘴(311)和右压嘴(312)上设置有导轨(316)，所述驱动器(32)为气缸，所述导轨(316)连接气缸，所述左压嘴(311)和右压嘴(312)上设置有连杆(317)，所述连杆(317)两端均与导轨(316)连接，所述导轨(316)能够向外移动，所述左压嘴(311)的长度短于右压嘴(312)的长度，所述安装板(21)下侧固定有脱料档架(33)，所述脱料档架(33)上设置有脱料档杆(34)，当右压嘴(312)与脱料档杆(34)相抵触时，所述左压嘴(311)能够与右压嘴(312)分离。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动拉帮机，其特征在于：一鞋模固定组件(2)上连接有拉帮机架(7)，所述换模组件(4)设置于拉帮机架(7)上，所述换模组件(4)包括旋转框(41)、第一鞋楦(42)、第二鞋楦(43)以及定位板(44)，所述第一鞋楦(42)活动连接于拉帮机架(7)上，所述第二鞋楦(43)设置于定位板(44)上，所述旋转框(41)与拉帮机架(7)铰接，所述旋转框(41)上可移动的设置有底板(441)，所述底板(441)上设置有多个压板(442)，两个压板(442)围设形成用于容纳第一鞋楦(42)或者第二鞋楦(43)的容纳槽(443)，所述旋转框(41)上设置有定位销(444)，所述压板(442)侧面设置有供定位销(444)穿过的通孔(445)，所述定位板(44)设置于鞋模固定组件(2)上，所述定位板(44)上设置有供第一鞋楦(42)或者第二鞋楦(43)掉入的通槽(446)，所述容纳槽(443)的中心与通槽(446)的中心处于同一垂直直线上，当旋转框(41)翻转至与拉帮机架(7)垂直时，第一鞋楦(42)或者第二鞋楦(43)能够掉入至通槽(446)内，所述拉帮机架(7)上设置有顶升气缸(8)，所述顶升气缸(8)用于将第一鞋楦(42)或者第二鞋楦(43)向上顶起。