[发明专利]基于ARM的三轴高G值传感器测试装置及测试方法有效
申请号: | 201911187942.4 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110906810B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 殷钦霖;石志刚;曹国勇;李禄刚 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天红林探控有限公司 |
主分类号: | F42B35/00 | 分类号: | F42B35/00 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 胡镇西;李满 |
地址: | 43200*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 arm 三轴高 传感器 测试 装置 方法 | ||
本发明涉及一种基于ARM的三轴高G值传感器测试装置,它包括三轴信号调理模块、ARM单片机控制模块、加速度数据存储模块,三轴信号调理模块用于将三轴高G值传感器输出的加速度信号调理放大,ARM单片机控制模块用于将调理放大后的加速度信号进行模数转换后传递到加速度数据存储模块进行存储。本发明可实时识别、记录弹体侵彻硬目标过程X、Y、Z三方向加速度数据,能精准的、全面的判别战斗部倾彻目标状态,目标识别可靠性高,为后续精确炸点识别、战斗部姿态识别奠定了基础。
技术领域
本发明涉及传感器测试技术领域,具体涉及一种基于ARM的三轴高G值传感器测试装置及测试方法。
背景技术
基于ARM的三轴高G值传感器测试装置主要用于感知、识别、记录存储战斗部侵彻目标各个历程的X、Y、Z三方向过载数据。测试装置中的三轴高G值传感器为环境信息敏感元件,可感知、识别战斗部在碰撞、侵入、穿透不同构造和形态的硬目标过程中的X、Y、Z三方向过载信号,并实时记录存储到过载数据存储模块中。
目前战斗部侵彻硬目标的过载识别系统为单轴过载系统,其只能识别战斗部侵彻硬目标轴向方向的过载,侵彻过载数据不全,在战斗部侵彻硬目标过程中,存在目标误识别的可能。基于ARM的三轴高G值传感器测试装置可识别战斗部侵彻硬目标三方向过载数据,能更精准的判别战斗部侵彻硬目标状态,目标识别可靠性得以提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于ARM的三轴高G值传感器测试装置及测试方法,本发明可实时识别、记录弹体侵彻硬目标过程X、Y、Z三方向加速度数据,能精准的、全面的判别战斗部倾彻目标状态,目标识别可靠性高,为后续精确炸点识别、战斗部姿态识别奠定了基础。
为解决上述技术问题,本发明公开的一种基于ARM的三轴高G值传感器测试装置,它包括三轴信号调理模块、ARM单片机控制模块、加速度数据存储模块,三轴信号调理模块用于将三轴高G值传感器感知到X、Y、Z三方向加速度信号调理放大;ARM单片机控制模块用于将调理放大后的X、Y、Z三方向加速度信号进行模数转换后传递到加速度数据存储模块进行存储;加速度数据存储模块用于存储经ARM单片机控制模块处理后的三方向加速度信号。
一种利用上述装置的测试方法,它包括如下步骤:
步骤1:根据侵彻环境装订低功耗时间,并复位加速度数据存储模块;
步骤2:测试装置上电,ARM单片机D1进入低功耗延时;
步骤3:在ARM单片机低功耗延时期间内,将测试装置安装在战斗部中;
步骤4:低功耗延时时间到,战斗部点火发射,利用战斗部撞击靶标的后座力,闭合测试装置中的机械惯性开关GB;
步骤5:机械惯性开关GB闭合后,测试装置中的三轴高G值传感器S1感受战斗部侵彻过程中的X、Y、Z三方向加速度,并以电压信号形式将加速度信号传递给三轴信号调理模块,然后ARM单片机控制模块将调理放大后的三方向电压信号进行模数转换后传递到加速度数据存储模块进行存储,直至存储器存满为止,存储时间可覆盖战斗部接触、侵彻、穿透、钻出目标一系列历程;
步骤6:试验结束后,上位机通过串口读取加速度数据存储模块中存储数据,然后在上位机将读取信号解析还原成战斗部侵彻加速度数据。
本发明可实时感知、识别、记录存储战斗部接触、侵彻、穿透、钻出目标一系列历程中X、Y、Z三方向侵彻过载数据,通过感知、识别X、Y、Z三方向侵彻过载变化可判别战斗部出、入靶标具体状态,目标识别性强,适用于识别多层建筑物空穴类目标。
附图说明
图1为本发明的电路示意图;
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明:
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