[发明专利]一种基于蚊子载人直升机的无人化数字电传操纵机构

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于蚊子载人直升机的无人化数字电传操纵机构，包括布置在蚊子直升机座舱内的用于控制前飞和后退的俯仰操纵机构、用于控制左右侧飞的横滚操纵机构、用于控制尾桨迎角的尾桨操纵机构、用于控制主旋翼迎角的总距操纵机构以及用于控制油门大小的油门操纵机构。本发明可快速对蚊子直升机由有人操纵改装为无人电传数字操纵，对原机结构改动少，对机体损伤极少，保留了直升机改回有人操纵的能力；且本发明具有安全性高、布局合理、结构简单可靠以及无人化改造成本低的优点。

技术领域

本发明涉及有人直升机无人化改造技术领域，具体为一种基于蚊子载人直升机的无人化数字电传操纵机构。

背景技术

目前多旋翼占据着无人机市场的大半壁江山，但这些小无人机在续航时间及载重方面是一大短板，无法满足一些特定场合（远距离侦查、大载重运输及战场火力支援等）的需要，大型无人直升机在这些应用场景依然无法替代，而这些场景主要特点就是上述三个特点：大载重、长航时、覆盖广。大型无人直升机的应用早期主要由军事应用牵引，替代有人直升机执行战场任务，实现战场零伤亡是其主要目标，同时智能化是主要出发点。

大型无人直升机的“大”主要体现在三个方面：一是载重大：目前一般的旋翼无人机载重十几公斤，大型无人直升机至少得奔着100公斤去；二是飞行时间长：目前一般的旋翼无人机续航在半个小时左右，大型无人直升机根据载荷和油料的配比，续航时间可达到2-4个小时；三是飞行半径大：覆盖范围至少也是20km以上。

战场环境下的军事应用以战术侦察、生化侦察、精确目标定位与打击、配合舰船反潜等为主。在这些应用中所需挂载的设备，如光电吊舱重量普通在40公斤以上，挂载的最轻型导弹单个也在20公斤以上，通常的作战任务不可能只搭载单种任务载荷，大部分情况下是多种任务载荷的配合作战，这对无人直升机的载重量要求随任务的复杂度要求更高。除了军事应用外，针对长距离复杂环境下的物流运输、大范围的森林防火等应用，都需要大载重量和长航时的大型无人直升机。

由于大型直升机结构设计太复杂、研发周期长且成本高昂，正向直接设计进行大型无人直升机的研发不是最佳的途径，因此对现有的中大型载人直升机进行无人化改造，实现无人自主化飞行，是大型无人直升机研发的最佳方法。有人直升机的无人化改造的基本思路是沿用有人直升机的发动机、旋翼、传动等主体结构，通过对其进行结构改造和电气改造，加装飞行控制系统，即可实现无人自主飞行。这大大缩短了无人直升机的研发周期，研发成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于蚊子载人直升机的无人化数字电传操纵机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于蚊子载人直升机的无人化数字电传操纵机构，包括布置在蚊子直升机座舱内的俯仰操纵机构、横滚操纵机构、尾桨操纵机构、总距操纵机构以及油门操纵机构；

所述俯仰操纵机构包括布置在座舱前部、呈前后分布的俯仰舵机固定座和俯仰操纵摇臂支座，所述俯仰舵机固定座上铰接安装有俯仰直线舵机，所述俯仰操纵摇臂支座上铰接安装有偏心设置的俯仰操纵摇臂，所述俯仰操纵摇臂的一端与所述俯仰直线舵机的输出轴转动连接，所述俯仰操纵摇臂的另一端转动连接有用于控制前飞和后退的俯仰操纵连杆；

所述横滚操纵机构包括布置在座舱中部、呈左右分布的横滚舵机固定座和横滚操纵摇臂支座，所述横滚舵机固定座上铰接安装有横滚直线舵机，所述横滚操纵摇臂支座上铰接安装有俯仰操纵联动组件，所述横滚操纵机构还包括用于控制左右侧飞的横滚操纵扭杆，所述横滚直线舵机的输出轴通过俯仰操纵联动组件驱动所述横滚操纵扭杆实现扭转；