[发明专利]一种防侵入的自动包裹收件门及其使用方法

说明书

针对包裹容易丢失的问题，提出一种防侵入的自动包裹收件门及其使用方法，该门不会占用多余空间，与常用防盗门相似，有单向通道与室外相通，可连入网络远程操控，可通过摄像头实时监控包裹收件全过程。包括步进电机、外轴、内轴、格栅，自动包裹收件门上设有孔洞，外轴A、内轴B设置在孔洞上方，外轴C、内轴D设置在孔洞下方，外轴A、内轴B、外轴C、内轴D的端部各设置一个步进电机，步进电机A、步进电机B、步进电机C、步进电机D受主控制器控制，内轴B套嵌在外轴A之内，内轴D套嵌在外轴C之内，格栅A、格栅B、格栅C、格栅D分别设置在外轴A、内轴B、外轴C、内轴D上。

技术领域

本发明属于建筑工程领域，尤其涉及一种防侵入的自动包裹收件门及其使用方法。

背景技术

如今随着在线购物和物流技术的发展，越来越多的人选择从网上购物，但是人们并不能随时随地在家中等待签收包裹，多数人会选择临时寄存在代收机构，而市面上充斥着并不合规的代收点，一旦包裹出现丢失等情况很难追究责任。针对此问题，需要开发一种适合家用的安全智能包裹收货门，该门不会占用多余空间，与常用防盗门相似，有单向通道与室外相通，可连入网络远程操控，可通过摄像头实时监控包裹收件全过程。

发明内容

本发明针对上述包裹安全问题，提出一种防侵入的自动包裹收件门及其使用方法。

本发明的技术方案是：一种防侵入的自动包裹收件门，包括步进电机A、步进电机B、步进电机C、步进电机D、外轴A、内轴B、外轴C、内轴D、格栅A、格栅B、格栅C、格栅D，自动包裹收件门上设有孔洞，外轴A、内轴B设置在孔洞上方，外轴C、内轴D设置在孔洞下方，外轴A、内轴B、外轴C、内轴D的端部各设置一个步进电机，步进电机A、步进电机B、步进电机C、步进电机D受主控制器控制，内轴B套嵌在外轴A之内，内轴D套嵌在外轴C之内，格栅A、格栅B、格栅C、格栅D分别设置在外轴A、内轴B、外轴C、内轴D上。

进一步地，所述的控制器可以远程操作。

一种防侵入的自动包裹收件门使用方法，该方法包括如下步骤：

（1）初始状态下，格栅A、格栅B、格栅C、格栅D处于自动包裹收件门所在的竖直平面内，需要包裹送入时，控制器使步进电机A、步进电机C启动并带动外轴A、外轴C转动，外轴A、外轴C带动格栅A、格栅C向自动包裹收件门外转动90°，将包裹放入格栅C上；

（2）控制器使步进电机B、步进电机D启动并带动内轴B、内轴D转动，内轴B、内轴D带动格栅B、格栅D向自动包裹收件门内转动45°；同时，控制器使步进电机A、步进电机C启动带动外轴A、外轴C转动，外轴A、外轴C带动格栅A、格栅C向自动包裹收件门内转动45°，包裹夹在格栅A、格栅B、格栅C、格栅D之间；

（3）控制器使步进电机B、步进电机D、步进电机A、步进电机C启动并带动内轴B、内轴D、外轴A、外轴C转动，外轴A、外轴C带动格栅A、格栅C向自动包裹收件门内转动45°，内轴B带动格栅B转动45°，内轴D带动格栅D向自动包裹收件门内转动60°-80°，包裹滑入自动包裹收件门内；

（4）包裹滑落后，控制器使步进电机B、步进电机D启动，内轴B、内轴D转动，带动格栅B、格栅D向自动包裹收件门外转动并恢复到初始状态。

本发明的技术优点如下：

1、本发明不占用自动包裹收件门以外的额外空间，节约空间。

2、本发明能够保持室内外相对隔离，防止被陌生人侵入。

3、本发明的控制器可以远程操作，能够可以远程收件。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的包裹放在格栅C上的示意图；

图3为本发明的包裹夹在格栅A、格栅B、格栅C、格栅D之间的示意图；