[发明专利]一种空投定位着陆装置

说明书

本发明实施例公开了一种空投定位着陆装置，涉及空投装置技术领域。包括装置本体和降落伞，降落伞设置在装置本体的上侧，装置本体的下部设有货物承载机构，装置本体的上部设有导向装置和控制单元，装置本体的四周均匀分布有多个舵机，舵机上设有摆动设置在舵臂，舵臂通过拉线连接降落伞。本发明实施例的投放装置经投放后，在空中通过导航装置判断自身与携带的空投物资与目标点的相对距离和方向。通过舵机控制相应方向的舵臂旋转，舵臂旋转后使伞在相应的位置方向产生形变，使装置本体在空中往该方向偏移，改变其运动轨迹，实现定位着陆。与控制滑翔伞相比，所需要的初速度和高度都要小很多，并因此有较高的着落精度，所需要的结构强度也更低。

技术领域

本发明实施例涉及空投装置技术领域，具体涉及一种空投定位着陆装置。

背景技术

目前只有针对于高空利用滑翔伞进行空投定位的装置。其缺点在于无法针对小型低空的物资进行投放，而滑翔伞需要一定的飞行速度和才可正常工作，且误差较大，并且无法一次进行大量投放且成本较高。

目前缺乏一种针对低空投放的装置。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种空投定位着陆装置，结构简单，能够实现针对小型低空物资的定位投放。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，该空投定位着陆装置包括装置本体和降落伞，降落伞设置在装置本体的上侧，装置本体的下部设有货物承载机构，装置本体的上部设有导向装置和控制单元，装置本体的四周均匀分布有多个舵机，舵机上设有摆动设置在舵臂，舵臂通过拉线连接降落伞，舵机和导向装置分别连接控制单元。

进一步地，所述的装置本体上端固定有降落伞控制环，降落伞控制环上开设有多个穿线孔，所述舵臂与降落伞之间的拉线穿过穿线孔。

进一步地，所述的装置本体内还设有连接控制单元的九轴传感器。

进一步地，所述的控制单元为stm32单片机。

进一步地，所述的导向装置为GPS模块。

进一步地，所述的货物承载机构为设置在装置本体下侧的货仓。

进一步地，所述的装置本体为圆筒状，舵机固定在装置本体的外壁上，所述导向装置和控制单元固定在装置本体上部内侧。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例的投放装置预先通过导向装置设定投放目标点预定位置，经投放后，在空中通过导航装置判断自身与携带的空投物资与目标点的相对距离和方向。通过舵机控制相应方向的舵臂旋转，舵臂旋转后使伞在相应的位置方向产生形变，使装置本体在空中往该方向偏移，改变其运动轨迹，在空中通过导航装置不断进行相对距离和方向的判断，通过舵机不断调整降落伞在姿态，调整该装置的运行轨迹，最终实现定位着陆。

本发明实施例通过控制单元控制舵臂旋转使降落伞产生形变的方法实现控制其空中移动轨迹的目的，与控制滑翔伞相比，所需要的初速度和高度都要小很多，所需要的结构强度也更低。

而且采用该方式也能减小其对空间的需求，实现较高的投放密度，可以一次投放大量物资。其结构简洁，成本低，生产周期短。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。