[发明专利]活体检测方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种活体检测方法，其特征在于，包括：

通过双目相机分别采集包括待检测对象的图像，获得第一图像和第二图像；

确定所述第一图像和所述第二图像上的关键点信息；

根据所述第一图像和所述第二图像上的所述关键点信息，确定所述待检测对象所包括的多个关键点各自对应的深度信息；

根据所述多个关键点各自对应的所述深度信息，确定用于指示所述待检测对象是否属于活体的检测结果；

所述根据所述多个关键点各自对应的所述深度信息，确定用于指示所述待检测对象是否属于活体的检测结果，包括：

将所述多个关键点各自对应的所述深度信息输入预先训练好的分类器中，获得所述分类器输出的所述多个关键点是否属于同一平面的第一输出结果；

所述获得所述分类器输出的所述多个关键点是否属于同一平面的第一输出结果之后，所述方法还包括：

响应于所述第一输出结果指示所述多个关键点不属于同一平面，将所述第一图像和所述第二图像输入预先建立的活体检测模型，获得所述活体检测模型输出的第二输出结果；

根据所述第二输出结果确定用于指示所述待检测对象是否属于活体的所述检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过双目相机分别采集包括待检测对象的图像，获得第一图像和第二图像之前，所述方法还包括：

对所述双目相机进行标定，获得标定结果；其中，所述标定结果包括所述双目相机各自的内参和所述双目相机之间的外参。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得第一图像和第二图像之后，所述方法还包括：

根据所述标定结果，对所述第一图像和所述第二图像进行双目校正。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像和所述第二图像上的关键点信息，包括：

将所述第一图像和所述第二图像分别输入预先建立的关键点检测模型，分别获得所述第一图像和所述第二图像上各自包括的多个关键点的关键点信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像上的所述关键点信息，确定所述待检测对象所包括的多个关键点各自对应的深度信息，包括：

根据所述标定结果，确定所述双目相机所包括的两个摄像头之间的光心距离值和所述双目相机对应的焦距值；

确定所述多个关键点中的每个关键点在所述第一图像上的水平方向的位置和在所述第二图像上的水平方向的位置之间的位置差值；

计算所述光心距离值和所述焦距值的乘积与所述位置差值的商，得到所述每个关键点对应的所述深度信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个关键点各自对应的所述深度信息，确定用于指示所述待检测对象是否属于活体的检测结果，还包括：

响应于所述第一输出结果指示所述多个关键点属于同一平面，确定所述检测结果为所述待检测对象不属于活体，否则确定所述检测结果为所述待检测对象属于活体。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测对象包括人脸，所述关键点信息包括人脸关键点信息。