[发明专利]人车轨迹分析方法及相关产品

权利要求书

1.一种人车轨迹分析方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标人员的第一人像图像和目标车辆的目标车辆标识信息；

根据第一搜索条件和所述第一人像图像在预设的第一数据库进行搜索，得到人像数据；以及，根据第二搜索条件和所述目标车辆标识信息在预设的第二数据库进行搜索，得到车辆数据；

根据所述人像数据绘制人员轨迹，以及根据所述车辆数据绘制车辆轨迹；

将所述人员轨迹和所述车辆轨迹进行比对，得到比对结果；并根据所述比对结果确定人车关系，以及将所述人车关系进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一搜索条件包括第一搜索参数，所述第一数据库中包括采集到的道路各个位置的多个人像图像，每一所述人像图像对应一个采集时间、人员位置；所述根据第一搜索条件和所述第一人像图像在预设的第一数据库进行搜索，得到人像数据，包括：

获取第一搜索参数，所述第一搜索参数包括采集时间段和采集区域；

根据所述采集时间段和所述采集区域从所述多个人像图像中筛选多个参考人像图像，其中，所述多个参考人像图像中每一参考人像图像对应的所述采集时间处于所述采集时间段，所述多个参考人像图像中每一参考人像图像对应的所述人员位置处于所述采集区域；

将所述第一人像图像与所述多个参考人像图像进行匹配，得到与所述第一人像图像匹配成功的多个第二人像图像；

确定所述多个第二人像图像中每一第二人像图像对应的目标采集时间和目标人员位置，得到多个目标采集时间和多个目标人员位置；

所述根据所述人像数据绘制人员轨迹，包括：

根据所述多个第二人像图像中每一第二人像图像对应的所述目标采集时间和所述目标人员位置绘制所述人员轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述搜索参数还包括匹配阈值，所述将所述第一人像图像与所述多个参考人像图像进行匹配，得到与所述第一人像图像匹配成功的多个第二人像图像，包括：

将所述第一人像图像与所述多个参考人像图像进行匹配，得到多个匹配值；

确定所述多个匹配值中大于所述匹配阈值的匹配值对应的第二人像图像，得到所述多个第二人像图像。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二搜索条件包括第二搜索参数，所述第二数据库中包括采集到的道路各个位置的多个车辆子数据，每一车辆子数据包括一个车辆标识信息、车辆位置和定位时间；所述根据第二搜索条件和所述目标车辆标识信息在预设的第二数据库进行搜索，得到车辆数据，包括：

获取第二搜索参数，所述第二搜索参数包括所述采集时间段和所述采集区域；

根据所述采集时间段和所述采集区域从所述多个车辆子数据中筛选多个车辆参考子数据，其中，所述多个车辆参考子数据中每一车辆参考子数据包括的所述定位时间处于所述预设时间段，所述多个车辆参考子数据中每一车辆参考子数据包括的所述车辆位置处于所述预设区域；

确定所述多个车辆参考子数据中包括的车辆标识信息与所述目标车辆标识信息一致的多个车辆目标子数据；

所述根据所述车辆数据绘制人员轨迹，包括：

根据所述多个车辆目标子数据中每一车辆目标子数据中的所述车辆位置和所述定位时间绘制所述车辆轨迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述人员轨迹包括多个第一轨迹节点，所述人员轨迹包括由所述多个第一轨迹节点划分的多个第一轨迹段，所述车辆轨迹包括多个第二轨迹节点，所述车辆轨迹包括由所述多个第二轨迹节点划分的多个第二轨迹段，所述将所述人员轨迹和所述车辆轨迹进行比对，得比对结果，包括：

根据所述多个第一轨迹节点和所述多个第二轨迹节点确定满足预设位置关系和预设时间关系的多个节点对，每一所述节点对包括一个第一轨迹节点和一个第二轨迹节点；

根据所述多个节点对确定所述人员轨迹中所述多个第一轨迹段中每一第一轨迹段与所述车辆轨迹中对应的第二轨迹段之间是否吻合，得到多个吻合结果；

根据所述多个吻合结果确定所述人员轨迹和所述车辆轨迹之间的吻合度。