[发明专利]一种方位堪舆装置及应用该装置的方位定向方法

权利要求书

1.一种方位堪舆装置，其特征在于：该装置包括处理单元，所述处理单元与用于储存信息的记忆单元对应电气耦合，在所述装置的内存内设有具有垂直基线及透明挂象罗盘图的方位定向程序，所述处理单元与供显示堪舆画面的显示单元对应电气耦合，所述处理单元还与操控单元对应连接，所述操控单元包括定位键和校正键，所述处理单元还与取像单元对应电气耦合，所述取像单元可与所述显示单元相互平行，所述显示单元的堪舆画面能与堪舆实景保持平行，所述处理单元与方位检知单元对应电气耦合，所述方位检知单元包括核心动作传感器，所述核心动作传感器包括电子罗盘、陀螺仪和加速计。

2.根据权利要求1所述的一种方位堪舆装置，其特征在于：所述显示单元可以是触控屏幕，所述操控单元的定位键、校正键形成于该显示单元的画面上。

3.根据权利要求1所述的一种方位堪舆装置，其特征在于：所述操控单元还包括邀请联机键，所述装置还包括语音单元和传输单元，通过邀请联机键与传输单元与网络联机，且所述语音单元可以用于进行远程指挥，使得所述装置可以与一个或一个以上的方位堪舆装置进行远程联机。

4.一种应用权利要求1-3所述方位堪舆装置的方位定向方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(a)取得参考方位值：开启该方位堪舆装置的电子罗盘，取得一个参考方位值，让方位定向程序纪录该参考方位值；

(b)取得四元轴数值：开启该方位堪舆装置的核心动作传感器，并取得X、Y、Z及W轴的四元数值；

(c)求得偏移角度：通过公式(1)求得偏移角度θ，并依据该参考方位值的左右旋转的偏移角度θ进行方位指向；

θ＝atan2(2*(w*z+x*y),1-2*(y*y+z*z))…公式(1)

(d)进行堪舆基点的交叉基线的定义：使该方位堪舆装置与该堪舆基点保持平行，接着使该方位堪舆装置的堪舆画面的垂直基线对准该堪舆基点的中央垂线，且堪舆画面顶缘的水平线对准该堪舆基点上方的任一水平线，定义该垂直基线与该水平线为该堪舆基点的交叉基线；

(e)进行堪舆基点定向：堪舆者由该方位堪舆装置的堪舆画面读取该堪舆基点的挂象罗盘图上方位度数，且通过操作其方位堪舆装置的操控单元的定位键，并输入该方位度数为该堪舆基点的方位度数设定值，而完成该堪舆基点的定向；

(f)进行至少一个堪舆标的定向：让该方位堪舆装置堪舆画面的垂直基线与堪舆画面水平线对应该堪舆标的的中央及堪舆标的的上方水平线部份，并通过该堪舆画面下方透明的挂象罗盘图指示来读取该堪舆标的的方位度数，以判断该堪舆标的方位的吉凶，而完成该堪舆标的的定向，而如有其他堪舆标的时则重复执行本步骤，反之则结束。

5.根据权利要求4所述的一种方位定向方法，其特征在于，其中在步骤(e)或步骤(f)后，可增加一步骤(g)：

(g)进行方位校正：老师端可由其方位堪舆装置指挥客户端操作其方位堪舆装置的堪舆画面中的垂直基线与水平线对准该堪舆基点中央及顶缘水平线，并由老师端通过操作其方位堪舆装置的操控单元的校正键，即可令该客户端的方位堪舆装置回复原本的方位度数设定值。