[发明专利]测距方法、超声波测距装置、电器和计算机可读存储介质

说明书

本申请公开一种测距方法、超声波测距装置、电器和计算机可读存储介质，测距方法包括：以第一发射频率发射超声波激发信号；及在未检测到目标物体情况下，以第二发射频率发射超声波激发信号，第一发射频率和超声波测距装置的共振频率的差值大于第二发射频率和共振频率的差值。在检测近距离的目标物体时，工作盲区影响较大，以工作盲区更小的第一发射频率发射超声波激发信号以检测目标物体，减小检测近距离目标物体时的工作盲区，降低超声波测距装置的量程范围的下限。而检测远距离目标物体时，工作盲区对目标物体的检测几乎没有影响，以第二发射频率发射超声波激发信号以检测目标物体，使得超声波测距装置的量程范围的上限较高。

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别涉及一种测距方法、超声波测距装置、电器和计算机可读存储介质。

背景技术

在利用超声波进行物体位置的测量时，使用电脉冲激发超声波换能器，使其发出超声波激发信号，超声波信号在介质中传播，遇到物体后会返回一个超声波回波信号，利用超声波激发信号与超声波回波信号的传播时间进行物体位置的测量。然而，超声波换能器存在工作盲区，位于工作盲区内的物体的位置无法被准确地测量，工作盲区限制了超声波测距装置的量程范围。

发明内容

本申请的实施例提供了一种测距方法、超声波测距装置、电器和计算机可读存储介质。

本申请实施方式的测距方法包括以第一发射频率发射超声波激发信号；及在未检测到目标物体情况下，以第二发射频率发射所述超声波激发信号，所述第一发射频率和所述超声波测距装置的共振频率的差值大于所述第二发射频率和所述共振频率的差值。

在某些实施方式中，所述测距方法还包括：获取所述第一发射频率。

在某些实施方式中，所述测距方法还包括：检测当前环境温度；在所述环境温度下，获取所述第一发射频率；及关联所述第一发射频率和所述环境温度。

在某些实施方式中，所述获取所述第一发射频率，包括：以第三发射频率向标定靶标发射所述超声波激发信号，以获取第一工作盲区，所述第一工作盲区和所述标定靶标刚好能够被所述超声波测距装置检测到的第一距离对应；按预定步长修改所述第三发射频率并以修改后的所述第三发射频率发射所述超声波激发信号，以获取第二工作盲区，所述第二工作盲区和所述标定靶标刚好能够被所述超声波测距装置检测到的第二距离对应；及循环执行修改所述第三发射频率的步骤，直到所述第二工作盲区小于预定时长阈值的情况下，确定修改后的所述第三发射频率为所述第一发射频率，所述第一发射频率和所述超声波测距装置的共振频率的差值大于所述第三发射频率和所述共振频率的差值。

在某些实施方式中，所述按预定步长修改所述第三发射频率，包括：按预定步长增加所述第三发射频率；或按预定步长减小所述第三发射频率。

在某些实施方式中，所述测距方法还包括：在检测到所述目标物体的情况下，获取所述目标物体的距离数据。

在某些实施方式中，所述超声波测距装置包括发射器和接收器，所述获取所述目标物体的距离，包括：根据所述目标物体对应的发射距离和接收距离计算所述距离数据，所述发射距离为所述目标物体和所述发射器之间的距离，所述接收距离为所述目标物体和所述接收器之间的距离。

在某些实施方式中，以所述第一发射频率发射所述超声波激发信号对应第一工作模式，以所述第二发射频率发射所述超声波激发信号对应第二工作模式，所述测距方法还包括：在所述第二工作模式下仍未检测到所述目标物体的情况下，则再次进入所述第一工作模式。

本申请实施方式的超声波测距装置包括发射器，所述发射器用于以第一发射频率发射超声波激发信号、及在未检测到目标物体的情况下，以第二发射频率发射所述超声波激发信号，所述第一发射频率和所述超声波测距装置的共振频率的差值大于所述第二发射频率和所述共振频率的差值。

在某些实施方式中，所述超声波测距装置包括控制器，所述控制器用于获取所述第一发射频率。